3DMCV7惯性测量单元(IMU)和姿态方位参考系统(AHRS)以最小和最轻的OEM包装提供战术级性能。每个3DMCV7传感器都经过单独校准，以便在广泛的操作条件下获得性能。
帕克的自动适应扩展卡尔曼滤波系统从头开始设计，即使在挑战性的环境中也能提供持续可靠的结果。的定向算法、*的内部时间管理和灵活的事件触发系统，使3DMCV7在价格与性能方面独树一帜。
| 传感器 | 操作 | 包装 |
战术级陀螺仪（1.5°/小时的偏差不稳定性） 在整个温度范围内校准 滚动/俯仰静态精度：0.25°，动态精度：0.5°。 集成磁强计，用于航向跟踪 | 用于姿态估计的板载扩展卡尔曼滤波器 用户可选择加速度计和陀螺仪范围 所有通道的输出数据率为1KHz 工厂支持的ROS1和ROS2驱动程序 用于配置、控制、显示和记录的SensorConnect软件 MSCL开放源码API，易于集成 | 阳极氧化铝安装底座 精确对准功能 紧凑和低矮的外形 38mm x 24mm x 8.6mm 8.3克 比3DMCV5薄了18%。 比3DMCV5轻20 USB和UART（TTL）接口 -40至+85°C工作温度范围 |
3DMCV7-AHRS航姿参考系统使用案例
| 农业 | 移动机器人技术 | 天线和摄像机的指向 |
紧凑、的惯性传感器，采用成熟的第五代高性能工业级固态MEMS加速器和陀螺仪惯性传感器技术; 低成本、紧凑的尺寸和关于所有轴的360度测量范围; 在-40°C至85°的整个工作温度范围内具有的准确性; 自动适应性扩展卡尔曼滤波，实现动态精度和车载性能。 | 低噪音、线性和稳定的MEMS陀螺仪和加速计，在转弯和颠簸中实现了的航向精度; 自动适应的卡尔曼滤波算法提供的动态性能; 自动自我校准和自动排除异常，使带有磁力计的装置成为可靠和准确的航向基准; 经过校准和温度补偿的IMU在苛刻的环境中提供稳定的性能. | 低噪音、低延迟和线性的MEMS陀螺仪和加速计可实现精确和稳定的姿态跟踪; 坚固的机加工铝制工业包装在高振动和冲击环境中提供可靠的性能; 用于嵌入式应用的紧凑型OEM版本允许在不损失精度的情况下降低成本. |
3DM-CV7 战术级可嵌入 IMU/AHRS 和 IMU/VRU
可嵌入封装中的出色性能：
3DM-CV7 在最小和最轻的 OEM 封装中提供战术级惯性性能。 它在 IMU/AHRS（姿态和航向参考系统）和 IMU/VRU（垂直参考单元）选项中可用。 每个 3DM-CV7 都经过单独校准，以在各种操作条件下实现性能。
的方向算法、*的内部时间管理和灵活的事件触发系统使 3DM-CV7 在性价比方面独树一帜。
产品特点：
1.5°/h 陀螺仪偏置不稳定性
低延迟
的振动抑制
高达 1 KHz 的可调采样率
外部时钟同步
高级扩展卡尔曼滤波器 (EKF)
自定义事件触发系统
3DMCV7-AHRS 规格
