3DMCV5-AHRS 工业微型航姿参考系统传感器是一款以价值为中心的 AHRS，旨在平衡成本和性能，是最小和最轻的工业 AHRS，带有可用的自适应卡尔曼滤波器。 3DMCV5-AHRS传感器具有校准和温度补偿的三轴加速度计、陀螺仪和磁力计，可在所有动态条件下实现测量质量的组合。 此外，双板载处理器运行专有的自适应扩展卡尔曼滤波器 (EKF)，以实现出色的动态姿态估计，使其成为广泛应用的理想选择，包括平台稳定、自动驾驶仪、机器人以及车辆健康和使用监控。
惯性测量单元 (IMU) 包括直接测量加速度、角速率、Delta-theta 和 Delta-velocity。 补偿选项包括自动补偿磁异常、陀螺仪和
加速度计噪声和噪声效应。 在包含计算输出的模型中，传感器测量通过自适应估计滤波器算法进行处理，以在动态条件下产生高精度计算输出。 计算出的输出因模型而异，可能包括滚动、俯仰和偏航。 所有传感器都经过温度补偿，并在工作温度范围内进行了校准。 微机电系统 (MEMS) 技术可实现高度精确、体积小、重量轻的设备。
LORD Sensing 3DM-CV5 系列工业级板级惯性传感器提供范围广泛的三轴惯性测量、计算姿态和导航解决方案。SensorConnect 软件是一种用户友好的设备配置程序。 也可以使用 MIP 监视器（MicroStrain Internet 协议）。 这两个包都提供设备配置、实时数据监控和记录。或者，MIP 数据通信协议可用于开发自定义接口和轻松的 OEM 集成。传感器独立于计算机平台、操作系统或编码语言运行。
3DMCV5-AHRS 工业微型航姿参考系统传感器的优势
| 产品亮点 | 的性能 | 使用方便 | 成本效益 | 应用程序 |
• 三轴加速度计、陀螺仪、磁力计和温度传感器实现测量质量的组合； • 双板载处理器运行新的自适应扩展卡尔曼滤波器 (EKF)，以实现出色的动态姿态估计。 | • 偏差跟踪、误差估计、阈值标志和自适应噪声建模允许对每个应用程序中的条件进行微调； • 可提供带自适应卡尔曼滤波器的最小和最轻的工业 AHRS； • 高性能、低成本的解决方案； • 直接 PCB 安装或机箱安装带状电缆； • 精密安装对齐功能。 | • SensorConnect 可实现简单的设备配置、实时数据监控和记录； • 提供硬件开发套件； • MSCL API 允许与 C++、Python、.NET、C#、Visual Basic、LabVIEW 和 MATLAB 环境轻松集成； • MIP开放字节级通信协议。 | • 开箱即用的解决方案减少了开发时间； • 批量折扣。 | • 无人车导航； • 机器人； • 平台稳定、人工地平线； • 车辆的健康和使用监控。 |
3DMCV5-AHRS 微型航姿参考系统传感器的特点
| 传感器 | 操作 | 包装 |
• 高性能加速器 100µg/√Hz（8g标准）； 2g、4g、20g、40g选项； • 超级稳定的陀螺仪 8 dph运行中偏置（-40至+85℃）； 失调温度滞后0.05°/s； ARW 0.3°/√小时。 | • IMU采样率高达1000Hz； • 自动适应的EKF输出率高达500Hz； • 运行中的自动磁力校准功能； • 可独立配置的IMU和EKF输出； • 用于配置、控制、显示和记录的SensorConnect软件。 | •CNC阳极氧化铝； •精密对准功能； •高度紧凑和低矮的外形 38.0 mm x 24.0 mm x 9.7 mm； 13.0克； •USB和TTL UART接口(921600 BAUD)； •-40至+85℃的工作温度范围。 |
3DMCV5-AHRS 微型航姿参考系统的运用领域
| 天线和相机指向 | 无人机导航 | 移动机器人 |
•低噪声、低延迟和线性 MEMS 陀螺仪和加速度计可实现准确稳定的姿态跟踪； •坚固的机加工铝制工业包装可在高振动和冲击环境中提供可靠的性能； •用于嵌入式应用的紧凑型 OEM 版本允许在不损失精度的情况下降低成本。 | •低噪声、低漂移 MEMS 陀螺仪和加速度计可在急转弯、强风等情况下产生准确且稳健的 PVA（位置、速度、姿态）输出； •EKF 出色的 IMU 性能和强大的异常抑制有助于在 GNSS 中断或被拒环境下导航； •校准和温度补偿保证即使在高波动的室外工作温度范围内也能保持稳定的性能。 | •低噪声、线性且稳定的 MEMS 陀螺仪和加速度计可在转弯和颠簸时实现的航向精度； •自适应卡尔曼滤波器算法提供的动态性能； •自动自校准和自动异常剔除使带有磁力计的单元成为可靠和准确的航向参考； •校准和温度补偿的 IMU 在苛刻的环境中提供稳定的性能。 |
3DMCV5-AHRS 航姿参考系统传感器的规格参数
