国美 LORD 3DMCX5-AHRS OEM封装高性能微型航姿参考系统传感器是最小、最轻的工业 AHRS，带有可用的自适应卡尔曼滤波器。 3DM-CX5-AHRS具有校准和温度补偿的三轴加速度计、陀螺仪和磁力计，可在所有动态条件下实现测量质量的组合。 双板载处理器运行专有的自适应扩展卡尔曼滤波器 (EKF)，可提供出色的动态姿态估计，使其成为广泛应用的理想选择，包括平台稳定、机器人技术以及车辆健康和使用情况监控。
Sensing 3DM-CX5 系列高性能工业级板级惯性传感器提供范围广泛的三轴惯性测量、计算姿态和导航解决方案。在所有型号中，惯性测量单元 (IMU) 包括加速度和角速率的直接测量，并在工作温度范围内进行温度补偿和校准。 微机电系统 (MEMS) 技术的使用可实现高度精确、体积小、重量轻的设备。CX 产品线具有 GX 系列的所有相同功能，采用为量产设计的具有成本效益的系统集成商友好型封装。
SensorConnect 软件是一种用户友好的设备配置程序。 也可以使用 MIP 监视器（MicroStrain Internet 协议）。 这两个包都提供设备配置、实时数据监控和记录。或者，MIP 数据通信协议可用于开发自定义接口和轻松的 OEM 集成。传感器独立于计算机平台、操作系统或编码语言运行。
3DMCX5-AHRS 高性能航姿参考系统传感器的优势
| 产品亮点 | 的性能 | 使用方便 | 成本效益 | 应用程序 |
• 三轴加速度计、陀螺仪、温度传感器实现测量质量的组合； • 双板载处理器运行新的自适应扩展卡尔曼滤波器 (EKF)，以实现出色的动态滚动、俯仰和偏航性能。 | • 偏差跟踪、误差估计、阈值标志和自适应噪声建模允许对每个应用程序中的条件进行微调； • 加速度计噪声低至 20 ug/√Hz； • 具有自适应功能的最小和最轻的工业 AHRS卡尔曼滤波器可用。 | • Sensor Connect 可实现简单的设备配置、实时数据监控和记录； • 提供开发套件； • MSCL API 允许与 C++、Python、.NET、C#、Visual Basic、LabVIEW 和 MATLAB 环境轻松集成； • MIP开放字节级通信协议； • 自动磁力计校准和异常抑制消除了现场校准的需要； • 自动补偿车辆噪音和振动。 | • 开箱即用的解决方案减少了开发时间； • 批量折扣。 | • 无人车导航； • 机器人； • 平台稳定、人工地平线； • 车辆的健康和使用监控。 |
3DMCX5-AHRS 航姿参考系统传感器的特点
| 传感器 | 操作 | 包装 |
• 高性能加速度计 25 µg/√Hz（8g 选项）； 80 µg/√Hz（20g 选项）； • 超稳陀螺仪 8 dph 运行偏差（-40 至 +85°C）； 偏移温度滞后 0.05°/s； ARW 0.3°/√小时； • 俯仰滚动静态/动态精度±0.25°/0.4°。 | •IMU采样率高达1000Hz； •自动适应的EKF输出率高达500Hz； •可独立配置的IMU和EKF输出； •前向兼容的MIP协议优化了带宽； •用于配置、控制、显示和记录的SensorConnect软件。 | •CNC阳极氧化铝； •精密对准功能； •高度紧凑和低矮的外形 38.0 mm x 24.0 mm x 10.7 mm； 12.0克； •USB和TTL UART接口(921600 BAUD)； •-40至+85℃的工作温度范围。 |
3DMCX5-AHRS 高性能航姿参考系统传感器的应用领域
| 移动机器人 | 天线和相机指向 | 测试和测量 |
•低噪声、线性且稳定的 MEMS 陀螺仪和加速度计可在转弯和颠簸时实现的航向精度； •自适应卡尔曼滤波器算法提供的动态性能； •自动自校准和自动异常剔除使带有磁力计的单元成为可靠和准确的航向参考； •校准和温度补偿的 IMU 在苛刻的环境中提供稳定的性能。 | •低噪声、低延迟和线性 MEMS 陀螺仪和加速度计可实现准确稳定的姿态跟踪； •坚固的机加工铝制工业包装可在高振动和冲击环境中提供可靠的性能； •用于嵌入式应用的紧凑型 OEM 版本允许在不损失精度的情况下降低成本。 | •校准和温度补偿的传感器在苛刻的环境中提供稳定的性能； •高度稳定、线性和低延迟的 MEM 加速度计和陀螺仪提供高精度和可重复性； •坚固的机加工铝制工业包装可在高振动和冲击环境中提供可靠的性能； •开源 MSCL API 允许轻松集成到自定义软件应用程序中。 |
3DMCX5-AHRS 航姿参考系统的规格参数
