AFT20-D15微型六轴力扭矩传感器是由韩国Adin Robotics公司研制开发的一种*的微型力扭矩传感器，AFT20-D15在机器抓手、机器人手、、抓取器端头、医疗和 VR/触觉等方面的应用表现十分出色。Adin Robotics是一家以成均馆大学机械工程系机器人创新实验室起家的机器人公司，其愿景为旨在通过其*的传感器技术实现人类与机器人安全共存的世界。
AFT20-D15微型六轴力扭矩传感器特点
•微型6轴力/扭矩传感器 ；
•一体化传感器（无需额外的放大器) ；
•数字输出通讯（C-CAN） ；
•于集成惯性测量单元 机器抓手、机器人手、、抓取器端头、医疗和 VR/触觉；
•温度补偿（10~50度）；
•力/扭矩范围 Fxyz：20 N，Txyz：120 Nmm。
AFT20-D15微型六轴/六分量/6维力扭矩传感器的技术指标
| 技术指标 | 单位 | 值 |
| 工作电压 | VDC | 5 |
| 激励电压 | VDC | 10 |
| 力测量范围(FXYZ) | N | 20 |
| 扭矩测量范围(TXYZ) | Nmm | 120 |
| 力安全范围 (FXYZ) | N | 25 |
| 扭矩安全范围 (TXYZ) | Nmm | 150 |
| 测量力分辨率 (FXYZ) | N | 0.1 |
| 测量扭矩分辨率 ((TXYZ) | Nmm | 0.3 |
| 采样速率 | Hz | 100 |
| 使用温度范围 | - | 10-50 °C |
| 通信 | - | CAN |
| 接口 | - | FPC: 0.5 , Etherpitch, 8pin Length: 50, 100, 200 mm For User: CAN H / CAN L / VCC / GND |
| 硬件接口定义 |  | 1-CAN_LOW 2-CAN_HIGH 3-NC 4-NC 5-NC 6-NC 7-GND 8-VCC(5V) |
AFT20-D15微型六轴力扭矩传感器安装
AFT20-D15微型六轴力扭矩传感器二维设计图纸
