瑞典Bota Systems Medusa力扭矩传感器是一种极其灵敏的力-扭矩传感器，旨在通过触觉反馈增强机器人辅助手术系统。紧凑的外壳包括嵌入式电子设备、6 DoF IMU、温度传感器以及与 TwinCAT、ROS、LabVIEW 和 MATLAB 的软件集成。Medusa力扭矩传感器具有超低噪声信号，高灵敏度，即插即用等特点，它是医疗应用的理想选择。Medusa 传感器有四种变体，具有两种连接器配置和两种通信选项。
| Medusa力扭矩传感器特点和优势 | |||
•超低噪声信号 •多合一力扭矩传感器设计 •小巧轻便（约 110 克） •带有惯性和温度传感器的嵌入式电子设备 | •用于 ROS、LabVIEW 和 MATLAB® 的开源软件 •6 轴测量 •6 自由度 IMU* •以 N 和 Nm 为单位的直接力和扭矩数据 | •访问嵌入式过滤、分辨率和采样率 •电源范围为 9-48 V（串行/USB 为 5V） •过载保护 •紧凑封装中的高刚度结构 | •可以在环境下运行 •CE兼容 •防尘防水 •Meca500兼容，易于集成 |
| Medusa力扭矩传感器技术规格 | ||
| 规格 | Medusa Serial | Medusa EtherCAT |
| 范围（Fxy、Fz、Mxy、Mz） | 400 牛顿、500 牛顿、5 牛米、8 牛米 | 400 牛顿、500 牛顿、5 牛米、8 牛米 |
| 过载（Fxy、Fz、Mxy、Mz） | 1000 牛顿、2000 牛顿、12 牛米、15 牛米 | 1000 牛顿、2000 牛顿、12 牛米、15 牛米 |
| 无噪声分辨率 (100 Hz)* | 180 毫牛、70 毫牛、3 毫牛米、1.2 毫牛米 | 100 毫牛、50 毫牛、2 毫牛米、0.6 毫牛米 |
| 信号噪声** | 26 毫牛、13 毫牛、0.4 毫牛米、0.14 毫牛米 | 15 毫牛、7 毫牛、0.24 毫牛米、0.1 毫牛米 |
| 重量 | ~112克 | ~117克 |
| 尺寸（深×长） | 48 x 32 毫米 | 48 x 32 毫米 |
| 通信 | 串口 RS422 / USB | 基于 EtherCAT 的 CANopen |
| 采样率（） | 800赫兹 | 2000赫兹 |
| 惯性测量装置 | -- | 6 自由度惯性测量装置 |
| 入口保护 | 防尘防水 | 防尘防水 |
| 加速度 | -- | ±2g、4g、8g、16g |
| 陀螺仪 | -- | ±250°/秒、±500°/秒、±1000°/秒、±2000°/秒 |
| 工作温度 | 0 – 55 摄氏度 | 0 – 55 摄氏度 |
| 电源 | 5伏，1.0瓦 | 9 – 48 伏，1.5 瓦 |
| 准确性 | < 2.0 % | < 2.0 % |
| 非线性 | < 0.2 % | < 0.2 % |
| 串联*** | < 2.0 % | < 2.0 % |
| 随时间漂移 | < 0.5 牛顿/小时，< 3 毫牛米/小时 | < 0.5 牛顿/小时，< 3 毫牛米/小时 |
* Bota Systems 传感器的无噪声分辨率定义为在稳定环境条件下超过 1 秒测量的信号的 6σ。 ** 信号噪声定义为在稳定环境条件下超过 1 秒的测量信号的标准偏差。 *** Bota Systems 可应要求为您的传感器提供根据 ISO 21612:2021 标准测试的串扰证书。示例性串扰数仅供参考 | ||
