公知的强震观测使用的是三分向速度计，获得的速度往往被认为是东西、南北和铅垂向三个平动的震动，实际上地震时刚体在一点的完整运动特性还包括转动，需要测量 6 个自由度震动，即三个平动和三个转动，尤其是近场地震动，转动分量更加明显。
大量研究发现转动分量对结构反应的贡献是很大的，转动分量在结构构件中可以产生很大的剪力和弯矩，尤其是细长高耸的建筑结构在地震反应中出现较多的转动破坏。
在工程结构的测量中，平动（加速度、速度、位移）测量较为常见，转动测量受制于测量传感器的限制，并不多见。
RV016 型转动速度计是一种能用于地震和工程结构转动速度测量的传感器， 主要用于桥梁、海洋平台、浮动码头、风机基础、工业厂房等结构在风荷载、强地震等荷载作用下转动速度的测量，也可用于其他工程结构和设备的转动速度的测量。该仪器采用了动圈换能无源伺服技术，使得仪器的低频特性和测量量程获得了扩展。该仪器具有电路简单、不需要调零、分辨率高等特点。
国家校准机构的校准结果证明，该仪器具有良好的线性，超低频性能和大动态的测量范围，该仪器已经获得国家。
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