概述：
ZXB-90HL多平台激光雷达系统，集成长距离、高精度激光传感器和惯性导航系统，满足不同环境下的测绘任务，外挂高分辨数字相机，提供正射影像与三维点云的结合。设备可选直升机平台、无人机平台、车载平台、船载平台，实现空中与陆地数据的无缝对接，在保证精度的同时，大大提升了外业作业的效率。
特点：
l 非接触性
l 高速度、高精度、高密度
l 无需地面控制，获取高精度空间地理信息
l 实时、动态、主动性
l 穿透性
l 数字化、自动化
l 与GPS系统、IMU系统、相机组合
l 载体多样化
l 体积小，重量轻，方便携带运输
技术参数： 项目 内 容 指 标 系统整体 重量 5.9kg 精度 水平5cm，垂直5cm 激光扫描系统 激光等级 1级 测量范围 920m 测量精度 10mm，重复精度5mm 视场角 330° 扫描频率 10～200 Hz 点云密度 550000点/秒 相机系统 有效像素 4240万 影像分辨率 7952*5304 连续拍摄 约5张/秒 定位定姿系统 信号接收 GPS L1/L2 、GLONASS L1/L2、北斗B1、B2 定向精度 0.017° 姿态精度 0.005 陀螺量程 ±490°/s 陀螺零偏稳定性 0.05°/hr 加速度计量程 ±10g 加速度计零偏 7.5mg 数据更新率 200Hz 项目 含义 ZXB-20 ZXB-30HL ZXB-90HL ZXB-130HL 测程 越大可以测量的距离越远，相应无人机可以飞的更高更安全 200m 250m 920m 1350m 测距精度 通常越小越得到坐标精度越高 30mm 15mm 10mm 10mm 多回波 可以穿透植被，获得植被下地面高程数据 否 是 是 是 点频 越大可以获得更多的点，后期绘图越准确 42万点/秒 10万点/秒 55万点/秒 75万点/秒 重量 越轻搭载到无人机上续航时间越长 2.5kg 3.2kg 4.35kg 4.35kg同系列产品对比：
应用范围：
基础测绘、应急保障测绘、灾害监测、勘测部门的道路测量、地图修测；智能交通领域(ITS)的导航电子地图的数据采集和生成；部门的交通事故勘测、流动违章处理；门的高速公路的修测、监控及管理；城市规划中城市地图、规划图等的更新等，可快速获取高精度高密度的激光点云数据，生成三维模型和生产各类GLG成果。
