特点:
þ 超小体积，199.5 mm×199.5 mm ×203.6 mm（不含把手），轻量化7.5kg，低功率20W
þ 高精度, 偏置稳定性（1σ）0.002~0.006 °/h，100s平均
þ 宽测量范围，±600 deg /s，高可靠性，长寿命
典型应用：
þ 中程战略制导，雷达天线稳定
þ 姿态/方位基准系统，多波束姿态传感
þ 铁路轨检车，无人机、无人船导航与控制
þ 空间稳定平台，矿用掘进机、挖煤机智能导航及控制
性能指标: 参数名称 单位 SIN-INS 12000A SIN-INS 12000B SIN-INS 12000C SIN-INS 12000D 工作性能 GPS有效 4m基线 自寻北精度 deg ≤0.03*Secant Latitude ≤0.045*Secant Latitude ≤0.06*Secant Latitude ≤0.1*Secant Latitude 方位角精度 deg ≤0.01 ≤0.015 ≤0.013 ≤0.015 姿态角精度 deg ≤0.005 ≤0.008 ≤0.01 ≤0.01 速度精度 m/s ≤0.03 位置精度 m ≤2m/RTK 2cm GPS失效 方位角保持精度 deg ≤0.01，1h ≤0.018，1h ≤0.03，1h ≤0.04，1h 姿态角保持精度 deg ≤0.01，1h ≤0.016，1h ≤0.025，1h ≤0.02，1h 位置精度 km ≤1，0.5h ≤2，0.5h ≤3，0.5h ≤4，0.5h ≤0.02，5min ≤0.03，5min ≤0.04，5min ≤0.05，5min ≤0.005，2min ≤0.008，2min ≤0.01，2min ≤0.015，2min 系统测量范围 方位测量范围 deg ±180 姿态测量范围 deg ±90 1 性能参数 1.1 陀螺 1.1.1 测量范围 deg/s ±600 ±600 ±600 ±600 1.1.2 偏置稳定性 °/h，100s 0.002 0.003 0.005 0.006 1.1.3 偏置重复性 °/h ≤0.001 ≤0.002 ≤0.003 ≤0.005 1.1.4 随机游走系数 º/√h ≤0.0006 ≤0.0009 ≤0.0015 ≤0.002 1.1.5 标度因数非线性 ppm ≤2 ≤5 ≤10 ≤20 1.1.6 标度因数重复性 ppm ≤2 ≤5 ≤10 ≤20 1.1.7 标度因数不对称性 ppm ≤2 ≤5 ≤10 ≤20 1.2 加速度计 1.2.1 测量范围 g ±10 ±10 ±10 ±10 1.2.2 偏置稳定性 mg 0.02 0.05 0.05 0.05 1.2.3 偏置重复性 mg 0.02 0.05 0.05 0.05 1.2.4 标度因数重复性） ppm ≤100 ≤100 ≤100 ≤100 2 环境参数 2.1 工作温度 ℃ -40～+65 2.2 贮存温度 ℃ -45～+70 2.3 振动 Hz, g2/Hz 20～500,0.06 2.4 冲击 g, ms 30,11 3 电气参数 3.1 输入电压 Vdc +9～+36 3.2 功率 W 20 3.3 数据输出格式 / RS-422 3.4 数据刷新率 / 100Hz 4 物理参数 4.1 尺寸 mm ≤199.5×199.5×203.6 4.2 重量 kg 7.5 4.3 连接器 / Y11P-1210ZK10
