超轻便型高光谱相机BlackBullet是由德国HAIP公司研发的小的高光谱相机，整机重量不到300g，非常方便集成到无人机、田间平台或各种实验室平台上使用。
BlackBullet可以相同的光路和空间分辨率同时采集RGB和高光谱图像。高光谱图像分辨率为540 x 540像素，连续采集500 – 1000nm范围的250个光谱通道。
功能特性
- 智能线扫高光谱相机
- 不需移动相机即可实现线扫测量
- 可见光近红外（VNIR）高光谱：500 – 1000nm
- 高信噪比
- 250个光谱通道
- 超轻设计（< 300g）
- RGB和高光谱同步测量功能
- 内置CPU进行数据预处理
- 通过千兆以太网（GigE）进行相机控制
- 兼容各种平台，如无人机、田间平台、实验室平台、三脚架等等
- 可选配广谱LED光源BlackBright进行额外照明
BlackBullet拍摄的原始图像和图中三个圆点分别对应的光谱图
主要技术参数
| 光谱特性 | |
| 波长范围： | 500 - 1000nm |
| 波段数量： | 250个 |
| 光谱分辨率： | 5nm |
| 光谱采样： | 2nm |
| 空间特性 | |
| RGB分辨率： | 1080 x 1080像素 |
| 高光谱分辨率： | 540 x 540像素 |
| 传感器参数 | |
| 检测器： | CMOS |
| 传感器大小： | 200万像素 |
| 辐射分辨率： | 10bit |
| 积分时间： | < 4秒 |
| 数据量(raw)： | 600M/Data cube |
| 相机参数 | |
| 通讯： | GigE |
| 工作温度： | -10 ~ +50°C |
| 防护等级： | IP40 |
| 供电： | 5V DC / 15W |
| 尺寸： | 60mm x 60mm x 82mm |
| 重量： | 280g |
