SNM6-232 是一款运用二维平面校准算法的高精度三维电子罗盘，校准无需三维姿态倾斜，只需平面原地旋转一圈即完成校准过程。采用的硬磁和软磁校准算法,使罗盘在有磁场干扰的环境中也能通过三维校准方法达得效果，SNM6-232 集成三轴磁通门传感器，通过处理器实时解算航向，以及使用三轴加速度计对大范围内的倾斜角进行航向补偿， 保证罗盘在倾斜角度高达±85°也能提供高精度的航向数据。电子罗盘集成了高精度 MCU 控制，输出方式多元化，其中标准接口就包RS232/RS485/TTL 等接口，另可接受其它通讯接口的定制。 SNM6-232 体积小、功耗低、可应用在天线稳固、车辆、系统集成等众多领域，高抗震性、高可靠性也使得罗盘可在极其恶劣的环境下正常工作，更适合于当今的小型化高精度测量集成控制系统.
SNM6-232性能参数指标 | ||
罗盘航向参数
|
航向精度
| 0.5° 倾斜<10° |
1.0° 倾斜<30° | ||
2.0° 倾斜<40° | ||
2.5° 倾斜<70° | ||
分辨率 | 0.1° | |
罗盘倾角参数
|
俯仰精度
| 0.1°<15°（测量范围） |
0.2°<30°（测量范围） | ||
0.3°<60°（测量范围） | ||
0.3°<85°（测量范围） | ||
俯仰倾斜范围 | ±85° | |
横滚精度
| 0.1°<15°（测量范围） | |
0.2°<30°（测量范围） | ||
0.3°<60°（测量范围） | ||
0.3°<85°（测量范围） | ||
横滚倾斜范围 | ±85° | |
分辨率 | 0.1° | |
罗盘倾斜补偿角度范围 | <40° | |
校准
| 硬铁校准 | 有 |
软铁校准 | 有 | |
磁场干扰校准方法 | 平面旋转一圈(二维校准) | |
物理特性
| 尺寸 | L43×W35×H8mm |
重量 | 20 克 | |
RS-232/RS485/TTL 接口连接器 | 5PIN 连接端子 | |
接口特性
| 启动延迟 | <50 毫秒 |
输出速率 | 20Hz/s | |
通信速率 | 2400 到 19200baud | |
输出格式 | 二进制高性能协议 | |
电源
| 供电电压
| （默认）直流+5V |
（定制）直流 9～36V | ||
电流() | 40mA | |
理想模式 | 30mA | |
休眠模式 | TBD | |
环境
| 操作范围 | -40℃～+85℃ |
储存温度 | -40℃～+100℃ | |
抗振性能 | 2500g | |
电磁兼容性 | 依照 EN61000 和 GBT17626 | |
平均工 | ≥40000 小时/次 | |
绝缘电阻 | ≥100 兆欧 |
抗冲击 | 100g@11ms、三轴和同(半正弦波) |
抗振动 | 10grms、10～1000Hz |
重量 | 40g(不含电缆线) |
●卫星天线搜星 | ●航海导航测绘 | ●GPS 组合导航 | ●天线伺服控制 |
●火炮发射系统 | ●红外成像仪 | ●激光测距仪 | ●地图补绘器 |
●ROV 水下机器人导航 | ●海洋学堪测仪 | ●特殊场合机械人 | ●无人飞行器 |
资料整理中……
