产品制造及采样依据标准：
«WS394-2012公共场所集中空调通风系统卫生规范»。
«WS/T395-2012公共场所集中空调通风系统卫生学评价规范»。
«GB37488-2019公共场所卫生指标及限值要求»。
«GB/T18204.5-2019公共场所卫生检验方法 第5部分 集中空调通风系统»。
适用范围：
定量采样机器人具有定量采样、照明、录像、拍照与视频存储等功能，行走平稳，越障碍能力强。适用于多种金属材质矩形空调管道的采样，是通过北京市计量检测科学研究院的测试认证，符合卫生部《公共场所集中空调通风系统清洗规范》附录M技术要求的集中空调通风系统卫生学评价专用设备之一。
产品模块（整机分为4大模块）：
50平方厘米轻量化全密闭核心采样模块；
机体移动平台模块；
前后照明及照明视频采集模块；
上层云台盖板一体模块；
主要技术特点：
最小工作高度100mm，爬坡能力＞48度
前置摄像头俯仰旋转180度
电缆线长：30m,前后摄像头像素：300万像素
取样面积：50平方厘米，机身重量：3.9KG
外形尺寸：305x156x98mm，越障高度＞5cm
单方向行走距离30m，
移动速度12m/min
积尘量采样相对误差：5%，微生物采样相对误差：10%
积沉采样一致性误差：3%，采样时间：1min
采样步骤：
采样耗材安装——机器人准备工作（安装电池、数据连接、启动电源）——放入管道进行软件操作——采样操作——样本收集——消毒清理——关闭机器人
