工作原理
1) 仪器上的两组相机可以分别获得投影到被扫描对象上的激光，该激光随对象形状发生变形，由于这两组相机事先经过准确标定，就可以通过计算获得激光线所投影的线状三维信息；2) 仪器根据固定在被检测物体表面的视觉标记点来确定扫描仪在扫描过程中的空间位置，这些空间位置被用于空间位置转换；
3) 利用第1步获得的线状三维信息和第2步的扫描仪空间相对位置，当扫描仪移动时，不断获取激光所经过位置的三维信息，从而形成连续的三维数据。
| 光源形式：3组交叉激光外加1条额外激光共计7条激光 单束激光：可切换成单条激光扫描模式，适用于扫描深孔及死角 扫描快速：扫描速度快，每秒26.5W次测量 测量精准：扫描精度高，*高可达0.030mm，分辨率可达0.050mm 声光报警：D有的声光报警系统让设备使用更加得心应手 轻巧灵活：得益于小巧的尺寸，可在狭小空间内轻松使用。设备整体重量不足1kg 传输稳定：千兆网传输数据，传输速度可达1Gbps，快速稳定 校准方便：用户可以按照所需的频率对扫描仪进行校准。 校准只需花费1分钟左右的时间，而且它可以确保非常好的工作状态。 | ➭ 稳定可靠所有工作条件或环境下都可实现持续稳定且可重复的结果。➭ 动态参考使用光学反射靶来形成锁定至部件自身的参考系统，使用户可以在扫描期间按自己需要的方式移动物体， 且周围环境的变化丝毫不会影响数据采集质量和精度。➭ 可自定位HSCAN三维扫描仪既是一个数据采集系统，也是其自身的定位系统，因此无需配备外部跟踪或定位设备。➭ 轻便易携只需携带一个防水箱和一台笔记本即可外出工作。➭ 航空插头将所有连接线整合到航空插口中，保证连接和传输的可靠稳定。 |
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行业应用 | | |
| HSCAN系列手持式激光三维扫描仪可在如下各个行业应用： | | |
| ➣ 汽车整车及配件 ➣ 航空航天船舶 ➣ 轨道交通 ➣ 机械设计及制造 ➣ 家居家装 | ➣ 建筑文物 ➣ 教育科研 ➣ 虚拟现实展示 ➣ 3D打印配套 |  |
| 型号 | HSCAN-331 |
| 物理特性 | |
| 重量 | 0.95kg |
| 尺寸 | 315×165×105mm |
| 光源特性 | |
| 光源类别 | Ⅱ级激光（人眼安全） |
| 光源形式 | 6束交叉+额外1束红色激光线 |
| 扫描仪特性 | |
| 基准距 | 300mm |
| 景深 | 250mm |
| 单幅扫描区域 | 225mm×250mm |
| 分辨率 | 0.05mm |
| 测量扫描 | |
| 扫描速率 | 265,000次测量/秒 |
| 精度 | *高0.03mm |
| 体积精度1（单独使用扫描仪） | 0.02mm+0.08mm/m |
| 体积精度2（配合MSCAN全局摄影测量系统） | 0.02mm+0.025mm/m |
| 接口特性 | |
| 物理接口 | 数据电源一体化接线 |
| 数据传输接口 | 千兆网 |
| 软件输出 | .ply、.obj、.igs、.stl、.stp、.fbx、.wrl、.xyz、.dae、.ma、.asc等，可定制 |
| 环境参数 | |
| 工作温度范围 | -10~40℃ |
| 工作湿度范围（非冷凝） | 10%~90% |
| 优势特性 | |
| 扫描深孔及死角 | 支持 |
| 快速标定 | 软件具备用户快速标定校准功能，标定时间小于30秒 |
