摄像头方案 (V39M主板+云台摄像头模组+网口板)组合
一、产品概述
该组合方案搭配了 iCatch V39M核心主板、OS12D40 三轴防抖云台摄像头模组、IP1001M 网口板，使用板对板插座连接，也可使用极细同轴线连接，方便各种安装场景。
搭载iCatch V39M芯片，支持4K@60FPS，4K@30FPS，1080P@120FPS的H.264编码的视频。三轴防抖云台摄像头模组采用的 OV OS12D40 彩色图像传感器，是一种高性能的 CMOS 1/2.49”图像传感器，能以60fps秒速度提供1130万像素(4512x2512)图像信号。像素点为 1.404μm x 1.404μm。配合G1公板使用，可支持拍摄11M像素高清图像，可支持 4K@60fps(差值)，4K@30fps 视频拍摄。使用ICM-40607型号陀螺仪。支持512GTF存储卡。可电池供电。搭载IP1001M网口芯片，支持扩展网口接口，支持PWM、串口、喇叭、麦克风等接口。PCB板尺寸为38*38mm。
(V39M主板+三轴防抖云台摄像头模组+网口板)组合方案，适用于航拍摄像头、防抖云台相机等视频摄像产品。
二、规格参数
| 项目 | 参数说明 | 项目 | 参数说明 |
| 主控芯片(DSP) | iCatch V39M | 电池电压 | 7.7V高压锂电池 |
| 图像传感器 | OV OS12D40 | 传感器类型 | CMOS |
| 有效像素点 | 1100万 | 像面大小 | 1/2.49 |
| 存储类型 | 外置TF卡,支持8G~512G class 10及以上卡,推荐使用U3 | Type-C接口 | Type-C USB 5V；连电脑U盘模式；连电脑PCCAM（摄像头）模式 |
| 像素点大小 | 1.4um | EIS防抖 | 多轴机械防抖 图像增稳 |
| 工作温度 | -10°C-+60°C | 储存温度 | -20-+70°C |
| PCB尺寸 | 38*38MM | ||
| 网口芯片 | IP1001M | 传输速率 | 100M |
| LED指示灯 | 网络工作状态红色指示灯 | PWM | PWM0，PWM1 |
| 扩展接口 | HDMI、Wifi、显示屏、CVBS、音频IC、镜头模组、Uart*3、I2C、SPI、MIC等 | ||
| 视频分辨率 | 4K@24/25/30/fps,4K@48/50/60fps（差值） 2.7K@24/25/30/48/50/60fps 1080P@24/25/30/48/50/60/120fps 720P@24/25/30/48/50/60/120/240fps | ||
| 拍照分辨率 | 20M（5200x3900）(差值) 13M（4160x3120）(差值) 11M（4512x2512） 8M（3840x2160） 5M（2592x1944） 3M（2048x1536） 2M（1920x1080） | ||
| 焦距Focal Length | 15.43mm | 镜头TTL Total Length | 15.89mm |
光圈(F/NO.) | 2.0 | 材质Construction | 4G3P+IR |
对角FOV(D) | 143° | 水平FOV(H) | 125° |
垂直FOV(V) | 69° | ChiefRay Angle | <19.2° |
| 畸变TV Distortion | <-33% | 相对亮度Relative Illumination | >66% |
三、硬件接口功能说明
三轴防抖云台模组：
三轴防抖云台摄像头模组采用的 OV OS12D40 彩色图像传感器，是一种高性能的 CMOS 1/2.49”图像传感器，能以60fps秒速度提供1130万像素(4512x2512)图像信号。像素点为 1.404μm x 1.404μm。配合G1公板使用，可支持拍摄11M像素高清图像，可支持4K@60fps(差值)，4K@30fps 视频拍摄。
USB Type-C接口：
此接口支持USB标准的5V电源输入，可为主板供电，为电池（推荐7.7V电池）充电。连接电脑可直接读取TF卡内文件，当作U盘使用。还可以当作PCCAM USB摄像头使用。在USB接口上保留了一路相机控制串口UART3和一路相机调试串口UART1(串口功能可搭配G1-USB串口调试板使用)。连电脑U盘模式：插入TF卡，USB的另一端连接电脑，默认开机后自动进入U盘模式。连电脑PCCAM模式：插入TF卡，USB的另一端连接电脑，开机后自动进入U盘模式，短按电源键切换到PCCAM摄像头模式。（右键单击电脑“计算机”，在弹出的提示框中点击左键进入“管理”，“设备管理器”，可在“图像设备”中看到识别到相机的名称Wasintek camera 。打开摄像头工具“amcap.exe”，可以看到当前设备预览画面）。给电池充电：使用电源适配器（推荐5V2A）给机器电池充电，充电过程中红灯常亮，充满电绿灯常亮。
使用电池供电：
6.6V(低电关机）~8.8V，推荐使用7.7V高压高密度电池。（特别注意：可支持12V接入，接入非7.7V型电池电源时，不可使用USB接口充电）
网口板供电接口定义：
该接口支持 5V~12V 之间供电，使相机自动开机。
