新产品：CX－6B：无线自动存储式陀螺测斜仪。无需电缆，由钢绳将探头放入孔中，定时采样，存储，回到地面直接传入计算机。技术参数优于CX－6A。
一、概述
CX―6型陀螺测斜仪主要针对磁性矿地区及在铁套管中测量钻孔斜度及方位而设计。普通测斜仪钻孔方位角主要依靠指南针或磁敏元件定向，在磁性矿地区或在铁管中，由于指南针或磁敏元件的磁感应受到磁性体的影响，钻孔的方位角难以确定。因此，在磁性较强的环境中测量方位角的办法是采用不受磁性体干扰的陀螺仪定向。陀螺仪有机械式和电子式两大类。机械式陀螺仪零点漂移较大、使用寿命较短、价格高。GX―6型陀螺测斜仪采用电子式陀螺仪，它具有体积小、寿命长、零点漂移小、价格较低等优点，是磁性矿地区及在铁套管中测量钻孔方位角较理想的传感器。
CX―6型陀螺测斜仪测量钻孔顶角（钻孔轴线与纵垂线间夹角）的传感器采用高性能的SMR元件作为敏感元件，可无触点的对倾斜角度进行测量，具有测量角度范围大、精度高、分辨率可达千分之一度、灵敏度高、寿命长、耐环境污染、抗振动等特点。钻孔测斜仪测量顶角主要采用进口伺服加速度传感器，钻孔测斜仪是在野外环境中使用的仪器，在运输及使用过程中振动是难以避免的。SMR是一种新型的传感元件，它除了有伺服加速度传感器的优良性能外，最主要的优点是抗振动5000g，特别适合野外使用。
CX―6型陀螺测斜仪整个测试过程由单片机及一台笔记本电脑控制，全部采样过程的分析计算、曲线及成果表的显示及打印均由软件自动完成。工作界面采用VB语言编制，中文菜单、操作简便。
二、基本工作原理
仪器工作原理：
X方向SMR传感器是用于测量钻孔在X方向的倾斜偏移量，Y方向SMR传感器是用于测量钻孔在Y方向的倾斜偏移量。
当钻孔在X轴方向倾斜偏移为X′，在Y轴方向倾斜偏移为Y′时，其平行四边形的对角线长度R即是该点的顶角水平投影偏移量R= X′2 + Y′2 。仪器放入钻孔之前，在孔口上做一个标记，作为方位角起始点。将仪器测管外的起始标记对准孔口标记，假设测斜仪放入孔中无自转，只有倾斜，则图四中的α即是钻孔方位角，但实际中测斜仪放入孔内后不可避免地会任意转动，此时经陀螺仪测出其旋转角度，剔除无效转角后，再与由X、Y两个传感器测定的R相加减，即得到实际方位角。
三、主要技术指标
| ⒈顶角测量范围： | 0-60度,精度：0.1度 |
| ⒉方位角测量范围： | 0—360度；精度：±2度．漂移0度 |
| ⒊探头外径： | Ф47mm，长度：1.2m |
| ⒋适应钻孔范围： | ≥Ф51mm；深度：0—1000m |
| ⒌导正环尺寸： | 70mm—120mm |
| ⒍工作温度： | -10度—+60度 |
| ⒎工作电压： | 直流(带可冲电池) |
1、 将测头上的信号电缆与仪器上的“信号输入”插孔联接，用通讯电缆将面板上采集器的接口与电脑打印机并口互连起来。
2、 将测头底部堵头卸开，合上内部电源开关，再将堵头装入并加密封。将仪器面板上的两个电源开关按钮拔至“供电”位置。
3、启动电脑，运行“深孔测斜”程序，点击弹出界面中“主菜单”/“控制”/“显著系统电压”选项，并在弹出的对话框中点击“确定”，之后屏幕对话框中会显示系统的三个通道电压值。此时，通道一显示值应为2.5左右，通道二、三显示值应为非零值,表明仪器工作正常。
4、在测头放入钻孔之前，必须在孔口做一个标记，该标记作为方位角的初始点。将测头外壁上的方位起始标记对准孔口上所做的标记。点击“测量” 按钮，当屏幕上出现“校对方位传感器”提示时，必须确保测头稳定不动，方可点击“确定”按钮。
5、在弹出的界面“文件”栏中输入钻孔文件名，并选择相应路径加以保存。
6、将测头放入孔内的待测深度进行测试。在测头下放的过程中，应随时观察状态栏中“旋转角速度”的显示数据，要求不超过800/s—1000/s。“旋转角速度”的数据大于规定，测量数据误差将增大且所做测试无效。
7、当测头到达预定深度后，察看主界面左下角状态栏的“旋转角速度”数据，其值≤10/s时，按“停止”按钮，在弹出的对话框中，输入测量深度后，点击“确定”。先后出现“测量X方向斜度” 和“测量Y方向斜度”均点击“确定”加以确认。（当发现“测量X方向斜度” 和“测量Y方向斜度”存在误操作时，可按“重新测量”按钮重测）。
8、当某测点测试完毕，点击“下一个”按钮，即可将测头放入下一个测点进行测试，操作过程同上。
9、在测试结束或测试过程中，如需观察钻孔偏斜情况，可点击主界面上的“测量数据”按钮，在“钻孔测斜数据表”中会立刻出现钻孔倾斜数据。点击“显示图形”还可看到钻孔倾斜示意图。
10、当整个孔测试完成后，若需对另一个孔进行测试，点击“工具栏”中的“新建”图标，或主菜单“文件”中的“新项目”，屏幕会弹出“保存信息窗口”，点击“是”按钮，出现下一个界面后，再点击“保存”按钮，系统将更新主界面进行下一个孔的测试。
11、调用已测的钻孔数据，点击“工具栏”中的“打开”图标或选择主菜单中“文件”/“打开项目” 选项，钻孔的测量结果就会显示出来。
12、修改测试数据。打开文件，将光标移至要修改数据的单元，输入新的数据后，将光标移出被改动的单元格，再点击“工具栏”中的“保存”图标。若修改数据后未进行“保存”，系统仍将显示原先的数据。
观察修改数据后的“钻孔测斜测量数据表”，应点击主界面的“计算数据”按钮。
五、使用仪器若干说明
1、若需进一步了解“深孔测斜软件”的功能，请查看主菜单中“帮助”下的“使用说明”选项，打开其下的“深孔测斜软件”即可。
2、在测试过程中，当屏幕上弹出“系统电压过高或过低，请检查系统电压”，这时就应检查测头电源情况，若电量不足，应进行充电以保证系统正常工作。
3、“深孔测斜软件”的安装方法：将测斜软件光盘放入光驱中，运行“我的电脑”，调出光驱中的内容， 点击“setup”图标，以下操作只需按屏幕提示点击“确定”，直至安装完毕。
4、仪器长久未用需重新校对初始值时，应将校核后的X、Y通道（即二、三通道）电压值填入对应栏中并加以保存。具体操作是： 将测头在校准台上保持垂直状态，点击主菜单中的“控制”/“显示系统电压”，读取二、三通道的电压值。再点击主菜单下的“参数”/“设置传感器转换参数”，在弹出的窗口中输入密码，在之后出现的“传感器转换参数设置窗口”中，将通道二的电压值填入“斜度计零点系数X（mv）”栏内，将通道三的电压值填入“斜度计零点系数Y（mv）”栏内，并点击“保存系数数据”按钮。
六、仪器保养维修
1、测试完毕后，应将将测头底部堵头卸开，关闭内部电源开关。
2、地面仪器正常情况下可连续工作6—7小时，测头正常情况下可工作约8小时。当地面仪器充电时，先将 充电插头接入“充电插座”中，接通交流220V电源，再将电源按钮拨至“充”的位置即可。充电时间应≤8小时。
测头充电时应将其底部堵头取下，将专用电缆的单个插头插入地面仪器上的“充电电源”端口。将另一端的三个插头依次插入测头上的充电插孔中。充电时间应≤8小时。
3、测头严禁碰撞，应避免测头在阳光下爆晒。
4、测试时应钢丝绳受力，不要用力拉电缆。
5、测试完成，应清洗测头表面，活动处应上机油使其润滑，以下次使用。
七、仪器配件清单
1、测头（主机）一套（电缆500米，绞车1台。电动绞车加5000元）
2、笔记本电脑一台
3、“深孔测斜程序”光盘一个
4、测斜仪使用说明书一份
5、专用扳手一对
6、若干密封圈，绝缘胶等
7、深度计数器1台
