HR-7400/液晶多路PID调节器/调节记录仪可根据生产控制要求切换选择定点控制与调节、程序段控制与调节两种方式。采用人工智能PID控制算法，四路独立PID调节，具有无超调、无欠调等特点，适用于需要进行高精度测量的控制系统，可对温度、压力、液位、速度等测量信号进行控制。
★4路信号输入,可输入直流电流、直流电压、毫伏、热电阻、热电偶等信号；0.2％级测量精度。
★可选择定点控制或多段曲线控制。
★具有电压、电流、SSR驱动、单/三相可控硅过零触发、继电器接点等控制输出方式可选。
★带PID参数自整定功能，控制输出手动/自动无扰动切换功能，控制准确且无超调。
★支持RS485、RS232串行接口，采用标准MODBUS RTU通讯协议。
★支持RS232C打印功能，具有手动打印、定时打印功能。
★带DC24V馈电输出，为现场变送器配电。
★嵌入式操作系统，带USB数据转存功能。
★输入、输出、电源、通讯相互之间采用光电隔离技术。
按控制方式可分以下几类：
| NHR-7410/7410R 多路PID调节器/记录仪 | 可*多输入四路测量信号，此信号与设定的控制目标值进行比较根据PID运算结果而输出四路独立的控制信号，可选择电压、电流、SSR驱动、单/三相可控硅过零触发等控制输出方式。 |
| NHR-7440/7440R 多路31段PID调节器/记录仪 | 可*多输入四路测量信号，根据生产工艺的要求，设定目标曲线进行控制，可实现对曲线控制的运行、步进、暂停、结束、等待状态的操作。 |
简易画面指示
接线图
注1：接线图中在同一组端子标有不同功能的,只能选择其中一种功能。如RS485和RS232在同一组接线端子上，只能选择一种。
注2：横竖式仪表后盖接线端子的方向不一样
仪表选型
NHR-741 □-□-□-□-□-□
多路PID调节器 ① ② ③ ④ ⑤ ⑥
NHR-741 □R-□-□-□-□-□
多路PID调节记录仪 ① ② ③ ④ ⑤ ⑥
NHR-744 □-□-□-□-□-□
多路31段PID调节器 ① ② ③ ④ ⑤ ⑥
NHR-744 □R-□-□-□-□-□
多路31段PID调节记录仪 ① ② ③ ④ ⑤ ⑥
| ①输入通道（备注1） | ②规格尺寸 | ||
| 代码 | 输入通道 | 代码 | 宽*高*深 |
| 2 | 2路输入 3路输入 4路输入 | A B C | 160*80*110mm（横式） 80*160*110mm（竖式） 96*96*110mm（方式） |
| ③控制输出（备注1） | ④报警输出 | ||
| 代码 | 输出类型（负载电阻RL） | 代码 | 报警通道(继电器接点输出) |
| 0 1 2 3 4 5 K1 K3 K4 K5 | 4-20mA(RL≤600Ω) 1-5V(RL≥250KΩ) 0-10mA(RL≤1.2KΩ) 0-5V(RL≥250KΩ) 0-20mA(RL≤600Ω) 0-10V(RL≥4KΩ) 继电器接点输出 可控硅过零触发脉冲输出 固态继电器驱动电压输出 移相触发输出 | X 1 2 | 无输出 1限报警 2限报警 |
| ⑤供电电源 | |||
| 代码 | 电压范围 | ||
| A D | AC/DC 100～240V(AC/50-60Hz) DC 20～29V | ||
| ⑥附加功能(以下功能可全选，用“/”隔开，不选功能可省略) | |||
| 通讯输出 | 馈电输出 | ||
| 代码 | 通讯接口(通讯协议) | 代码 | 馈电输出（输出电压) |
| D1 D2 D3 | RS-485通讯接口（Modbus RTU） RS232通讯接口（Modbus RTU） RS232C打印接口 | 1P 2P | 1路馈电输出 2路馈电输出 如“2P（12/24）”表示**路12V，**路24V馈电输出。 |
| 适用于带记录的仪表 | |||
| USB转存功能 | 扩展功能 | ||
| 代码 | 转存功能 | 代码 | 扩展功能 |
| U | USB卡转存（配1GB U盘） | SD | SD卡扩展（容量8GB） |
备注:
1、输入通道选择多少路输入时，控制输出就有多少路，当各通道控制输出方式不一致时请在选型后备注说明。
2、用户如有需要变送输出功能时，请在订货时备注说明。
3、仪表型号举例：
例1：NHR-7412-A-0-2-A-D1/1P(两路PT100输入，两路4～20mA变送输出)
含义：两路PID控制，160*80*110mm的规格尺寸，4～20mA控制输出，2限报警输出，AC100～240V供电，RS485通讯，1路馈电输出。
例2：NHR-7443R-B-3-2-A-2P/SD(三路4～20mA输入，三路4～20mA变送输出)。
含义：三路61段PID控制，带记录功能，80*160*110mm的规格尺寸，0～5V控制输出，2限报警输出，AC100～240V供电，2路馈电输出，Sd卡扩展功能。
★输入信号类型(订货时请在选型后备注信号类型)
| 信号类型 | 量程范围 | 信号类型 | 量程范围 |
| B S K E T J R N F2 Wre3-25 Wre5-26 Cu50 Cu53 Cu100 Pt100 BA1 | 400～1800℃ -50～1600℃ -100～1300℃ -100～1000℃ -100.0～400.0℃ -100～1200℃ -50～1600℃ -100～1300℃ 700～2000℃ 0～2300℃ 0～2300℃ -50.0～150.0℃ -50.0～150.0℃ -50.0～150.0℃ -200.0～650.0℃ -200.0～600.0℃ | BA2 0～400Ω 0～350Ω 30～350Ω 0～20mV 0～100mV 0～20mA 0～10mA 4～20mA 0～5V 1～5V 0～10V 0～10mA开方 4～20mA开方 0～5V开方 1～5V开方 | -200.0～600.0℃ -9999～99999 特殊定制 特殊定制 -9999～99999 -9999～99999 -9999～99999 -9999～99999 -9999～99999 -9999～99999 -9999～99999 特殊定制 -9999～99999 -9999～99999 -9999～99999 -9999～99999 |
★输出信号类型(订货时请在选型后备注信号类型)
| 信号类型 | 4-20mA | 1-5V | 0-10mA | 0-5V | 0-20mA | 0-10V(特殊定制) |
| 负载电阻RL | RL≤600Ω | RL≥250KΩ | RL≤1.2KΩ | RL≥250KΩ | RL≤600Ω | RL≥4KΩ |
