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安装角度尺寸 | 42毫米 |
|---|---|
电磁制动器 | 那里 |
附电缆 | 2米 |
类型 | 标准 |
额定输出 | 50W |
额定速度 | 3000转/分钟 |
转速 | 5500转/分钟 |
额定扭矩 | 0.159 N·m |
瞬时扭矩 | 0.478 N·m |
转子转动惯量J | 0.0217×10 -4 kg·m 2 |
允许惯性力矩J. | 1.74×10 -4 kg·m 2 ※1 |
决议 | P / R为100至100000（默认设置为1000） |
探测器 | 编码器，一次旋转20位，多次旋转16位 |
减速比 | - |
电源输入电压·频率AC主电源 | 单相100-115V -15至+ 10％50 / 60Hz |
电源输入电压直流控制电源 | DC24V±10％0.7A |
电源输入额定电流 | 1.9A * 2 |
电磁制动模型 | 非励磁操作类型* 3 |
电磁制动功率输入 | DC24V- / + 10％ |
电磁制动功耗 | 6.1 W |
电磁制动励磁电流 | 0.25A |
电磁制动静摩擦力矩 | 0.159 N·m |
速度/位置控制命令 | 脉冲序列/模拟速度指令电压/模拟转矩指令电压 |
输入脉冲频率 | 当主机控制器为线路驱动器输出时：500 kHz（占空比50％）当主机 控制器为开路集电极输出时：250 kHz（占空比50％）使用另售的通用电缆（CC36D1E）时。 |
保护功能 | 当下一个保护功能被激活时，输出报警输出信号以停止电机。 过位偏差，过流保护，过温保护，过压保护，主电源错误，欠压，电机过温保护，运行传感器错误，编码器通讯错误，过载，超速，位置范围误差，位置损失，指令脉冲异常，EEPROM错误，初始传感器错误，初始转子旋转，编码器EEPROM错误，电机组合错误，不支持ABS，无电池，再生电阻器过热，电子齿轮设置错误 |
电机部件质量 | 0.7千克 |
电路质量 | 0.9千克 |
* 1自动调谐可以处理转子惯性力矩比50倍，手动调节最多可以处理100次。
* 2在连续操作区域中操作时的值。在短时操作区域工作时，电流最多约为3倍。
* 3电磁制动器用于在电源关闭时保持位置。它不能用于制动。此外，还需要一个单独的电磁制动器电源。
