美国TRDI公司生产的150kHz和38kHz相控阵型Pioneer DVL多普勒水下计程仪，是业内底跟踪量程可达2200米的DVL，耐压1000m/6000m可选。专为无人潜航器(UUV)设计的38kHz自适应传感器可用于更大范围的海洋深度平台，如船只﹑潜艇、有人和无人驾驶船舶等。
Pioneer 在设计时考虑了 AUV 和 ROV 的具体应用，提供了 150kHz 和 38kHz 的工作频率可供用户自由选择。Poineer 多普勒计程仪采用了*的电子集成技术，同时有效地降低整体功耗。同时，Pioneer DVL 采用了 RDI *的海底探测算法和单ping 定位技术搭配其宽带速度处理技术，即使是在模糊地形上，也可为用户提供高度可靠的精确速度数据，用于高精度水下导航和定位辅助处理。Pioneer DVL 可选择自容式，或者分体式配置。
底部跟踪 | 高度 | 60m |
最小高度 | 0.5m | |
速度量程 | 10m/s | |
长期精度 | ±1.15% | |
Ping率 | 16Hz | |
声学 | 频率 | 614.4 kHz |
波束数 | 4 x 2D相控阵 | |
工作深度 | 200m | |
工作/储存温度 | -5℃至45℃/-30℃至60℃ | |
空气中/水中重量 | 0.85kg/0.51kg | |
电源 | 11.4-37V; 平均3W, 峰值25W; 浪涌电流4A | |
通讯 | RS-232, 115200 或 9600 波特率 | |
软件(WIndows & Linux) | Wayfinder Tools Utility/Interface software; Python Driver interface |
