挪威Waterlinked公司生产的A50 DVL水下计程仪，是目前的一款DVL。它的直径只有66mm，高25mm，重量170g，水中重量105g。耐压300米和600米可选。
A50声学频率为1MHz，底跟踪高度可达50米。适用于对DVL尺寸有严格要求的ROV和AUV等水下平台。
声学参数 换能器频率……………………………….1MHz
换能器波束角…………………………….22.5°
发送速率………………………………..4-15Hz
辅助传感器………………………..集成AHRS
探测高度………………………………5cm
探测高度………………………………50m
（＞35m的探测结果取决于海床、盐度指标等）
可探测速度…………………….3.75m/s
探测速度分辨率……………………0.1mm/s
电气参数
工作电压………………………….10-30V DC
额定功率………………………………………..3W
通电电流浪涌功率……………………..15W
指示器……………………….LED状态指示灯
接口…………………………….8芯线（供电、以太网、串口）
通信……………………………………….以太网、串口（UART 115200 baud）
通信协议……………………..WaterLinked API
机械参数
直径………………………………………………..66mm
高度………………………………………………..25mm
空气中质量……………………………………0.17kg
水中质量……………………………………..0.105kg
耐压深度………………………………………300m
工作环境温度…………………………-5~55℃
