| 项目 | 内容 | 参数 |
|---|---|---|
| 船 体 | 船体尺寸 | 1200mm*750mm*300mm |
| 材质 | 高分子聚酯碳纤维、凯夫拉布 | |
| 自重 | 9KG | |
| 载重 | 30KG | |
| 抗风浪等级 | 3级风、2级浪 | |
| 船型 | 三体船 | |
| ADCP安装孔径 | 24cm | |
| 防水防尘 | IP65 | |
| 吃水 | 10 cm | |
| 指示灯 | 双色灯，可显示定位信号状态 | |
| 视频 | 360°全向视频 | |
| 安全 | 浅滩自动倒车、超声波避障和视频观察 | |
| 返航 | 低电量自动返航、失联自动返航（择近返航） | |
| 动 力 | 动力类型 | 电动 |
| 电机类型 | 无刷电机 | |
| 转向类型 | 无舵机转向 | |
| 马达功率 | 单马达700W | |
| 马达转速 | 7000rpm | |
| 马达安装方式 | 插拔设计，易拆换 | |
| 防水草方式 | 涵道式设计、防水草罩 | |
| 电池规格 | 18.5V 30Ah*4、可充电锂电池、18650电芯 | |
| 续航时间 | 6h@2m/s，选配可达12h@2m/s | |
| 船速 | 7m/s | |
| 通讯控制 | 基站通讯 | 电台&网络&CORS |
| 数据通讯 | 4G&网桥 | |
| 遥控通讯 | 2.4GHz电台&4G&网桥 | |
| 视频通讯 | 4G&网桥 | |
| 遥控距离 | 电台3公里、4G无限制（视网络情况）和网桥2公里 | |
| 控制模式 | 手动&自动 | |
| 主控防水防尘 | IP67 | |
| 数据存储 | 本地存储（可多通道存储）和远程存储 | |
| SIM卡槽 | e-SIM和Nano卡槽 | |
| 软件 | 任务规划、数据采集和数据后处理等功能 | |
| 定位系统 | 卫星系统 | BDS B1/B2、GPS L1/L2、GLONASS L1/L2、Galileo E1/E5、SBAS、QZSS |
| 通道 | 432通道 | |
| 冷启动时间 | <30s | |
| 初始化时间 | <5s（典型值） | |
| 单点定位精度 | 平面1.5m、垂直2.5m | |
| SBAS定位精度 | 平面50cm、垂直85cm | |
| DGNSS定位精度 | 平面40cm+1ppm 垂直80cm+1ppm | |
| RTK定位精度 | 平面8mm+1ppm 垂直15mm+1ppm | |
| 定向精度 | 0.2°（1m基线） | |
| 惯导精度 | 6°/h | |
| IMU更新率 | 200Hz | |
| 测 深 系 统 | 数据格式 | 华测格式、NMEA SDDPT/SDDBT和原始波形 |
| 主机重量 | 1.1KG | |
| 测深范围 | 0.15~300M | |
| 测深精度 | ±1cm+0.1%h（h为水深） | |
| 垂直分辨率 | 1CM | |
| 频率 | 200KHz | |
| 供电电压 | 10-30V DC或220V AC适配器 | |
| 波束开角 | 6.5°±1° | |
| 功耗 | 10W | |
| 脉冲功率 | 300W | |
| 采样率 | 30Hz | |
| 接口 | RS232串口 |
