激光线扫轮廓传感器是通过线激光光源与高速工业相机组合，得到被测物体的一个切面轮廓图像，通过图像处理提取图像上的轮廓，根据三角测量原理，计算出轮廓的物理坐标信息，同时可通过运动控制，得到物体的连续轮廓（Profile）并进行合成形成物体外观轮廓的3D点云（3D Cloud Point）数据。
激光线扫轮廓传感器技术参数
| 产品型号 | ERT56N 020*020 | ERT56N 060*040 | ERT56N 155*080 | ERT56N 150*090 | ERT56N 220*120 | ERT56N 280*140 | ERT56N 570*250 | |||
| 安装距离(mm) | 20 | 60 | 155 | 150 | 220 | 280 | 570 | |||
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测量 | Z轴(高度)(mm) | ±2.3 (F.S.=4.6) | ±6.1 (F.S.=12.2) | ±15 (F.S.=30) | ±14 (F.S.=28) | ±21 (F.S.=42) | ±30 (F.S.=60) | ±85 (F.S.=170) | ||
| X轴(宽度)(mm) | 近 | 19 | 39 | 74 | 85 | 116 | 129 | 225 | ||
| 基准 | 20 | 40 | 78 | 90 | 120 | 140 | 250 | |||
| 远 | 20 | 40 | 78 | 90 | 120 | 140 | 250 | |||
| 采样频率 | 全视野扫描帧频 | 1000帧/s | ||||||||
| ROI帧频 | 可达4000帧/s | |||||||||
| 轮廓数据点数(*1) | 3840个 | |||||||||
| 线性 | Z轴(*2 ) | ±0.1%F.S. | ||||||||
| 重复精度（*3） | Z轴（um) (*4） | 0.4 | 0.6 | 3 | 3 | 4 | 7 | 20 | ||
| 分辨率 | Z轴(um) | 0.16 | 0.43 | 0.9 | 0.9 | 1.3 | 2 | 5.5 | ||
| 轮廓数据间隔 | X轴(um) | 5.2 | 10.5 | 20.5 | 23.5 | 31.5 | 36.5 | 66 | ||
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光源 | 类型 | 蓝色半导体激光 | 红色半导体激光 | |||||||
| 波长 | 405nm(蓝紫光) | 650nm(红光) | ||||||||
| 激光分类 | 2M/2类激光产品 | |||||||||
| 数据接口 | GigE千兆以太网 | |||||||||
| 温度特性 | 0.01%F.S./℃ | |||||||||
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环境特性 | 外壳防护级 | IP67 | ||||||||
| 环境温度 | 0至+50℃ | |||||||||
| 环境湿度 | 20至85%（无冷凝） | |||||||||
| 振动 | 10-57Hz双振幅1.5mm,X、Y、Z方向各2小时 | |||||||||
| 抗冲击力 | 15g半正弦冲击，周期6ms,从 X、Y、Z方向的正负方向冲击 | |||||||||
| 输入电压 | +24V | |||||||||
| 材料 | 铝 | |||||||||
| 重量 | 约800g | 约950 | 约950 | 约1200 | 约1300 | 约1200 | 约1300 | |||
| 尺寸(mm) | 165.5*105.5*50 | 180*100*57 | 193*105*57 | 255.5*110.5*57 | 284.5*110.5*57 | 255*110*57 | 284*105*57 | |||
注：
*1.在标准的测试环境下测铝合金标准块的参数(X方向加64次平滑滤波，Y时间轴加8次平均滤波)
*2.在标准距离静态状态下取4096次平均值为该值
*3.在标准测试环境下测试铝合金标准块的参数
备注：以上说明厂商有最终解释权，其它更详细技术参数，可来电索取
