Vector V500是一款全系统多频定位测向智能天线，集成了高精度定位测向接收机和高性能GNSS天线。
V500 高性能GNSS罗经产品简介：
Vector V500是一款全系统多频定位测向智能天线，集成了高精度定位测向接收机和高性能GNSS天线，支持GPS、BeiDou、GLONASS、Galileo和QZSS等卫星信号的接收。
V500支持SBAS、“中国精度”、RTK等多种差分定位模式，通过“中国精度”(Atlas)星基增强定位服务，单机可实现厘米级定位精度。
V500采用多种接口设计，支持蓝牙和Wi-Fi无线通讯，配备功能强大的WebUI，操作更加简便。
V500良好的性能，专为海洋应用而设计，同时也可满足各种高精度陆地应用的使用需求。
V500 高性能GNSS罗经产品特点：
● 全系统多频定位测向智能天线;
● 支持“中国精度”，单机实现厘米级定位;
● 雅典娜RTK引擎，RTK初始化更快、更稳定;
● 高精度定向，定向精度高达0.27°;
● 接口丰富，支持串口、CAN、网口、蓝牙及Wi-Fi;
● 强大的WebUI，Wi-Fi直连，操作更简便;
● 适用于恶劣环境的全坚固解决方案。
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V500 高性能GNSS罗经技术参数：
GNSS性能指标 | |||
接收机类型 | GNSS多频RTK接收机 | ||
可接收信号 | GPS, GLONASS, BeiDou, Galileo, QZSS6, IRNSS6, 中国精度 | ||
通 道 数 | 1059 | ||
跟踪灵敏度 | -142 dBm | ||
SBAS跟踪 | 2通道，并行跟踪 | ||
数据更新率 | 10 Hz 标配, 20 Hz 可 | ||
授时精度(1PPS) | 20 ns | ||
转 弯 率 | zui大100°/s | ||
冷 启 动 | 60 s | ||
温 启 动 | 30 s （典型值） | ||
热 启 动 | 10 s （典型值） | ||
航向锁定 | 10 s （典型值，有效定位后） | ||
速度限制 | 515m/s | ||
高程限制 | 18000m | ||
差分选项 | SBAS, 中国精度 (L-Band), RTK | ||
精度指标 | |||
定位精度 | RMS(67%) | 2D RMS (95%) | |
单 点1 | 2.4 m | - | |
SBAS2 | 0.6 m | - | |
Atlas H105 | 0.08 m | 0.16 m | |
Atlas H305 | 0.3 m | - | |
AtlasBasic5 | 0.5 m | - | |
RTK1,3 | 8mm+1ppm | 15mm+2ppm | |
测向精度 | 0.27° | ||
俯仰/横滚 | 1° | ||
起伏精度 | 30cm (DGPS)1, 10cm (Atlas)1,5, 5cm (RTK)1,5 | ||
L-Band性能指标 | |||
频率范围 | 1525 ~ 1560 MHz | ||
跟踪灵敏度 | -130 dBm | ||
通道间隔 | 5 kHz | ||
卫星信号跟踪 | 手动或自动 | ||
捕获时间 | 15 s (典型值) | ||
通讯指标 | |||
通讯端口 | 1个全双工RS-232/RS-422, 1个RS-232, 2个CAN, 1个网口 | ||
波 特 率 | 4800 ~ 115200 bps | ||
无线接口 | 蓝牙2.0，Wi-Fi 2.4GHz | ||
差分协议 | 自有差分格式ROX，RTCM v2.3，RTCM v3.2，CMR7，CMR+7 | ||
数据协议 | NMEA 0183, Crescent二进制 | ||
授时输出 | 1PPS（CMOS，上升沿同步） | ||
事件标识输入 | 漏很开路，下降沿同步，10KΩ，10pF负载 | ||
电气指标 | |||
工作电压 | 9 ~ 32 VDC | ||
功 耗 | 7.5 W | ||
工作电流 | 1.8 A | ||
电源隔离 | 无 | ||
反ji性保护 | 有 | ||
环境指标 | |||
工作温度 | -40°C ~ +70°C | ||
存储温度 | -40°C ~ +85°C | ||
湿 度 | 95%无冷凝 | ||
防护等级 | 符合 ISO 60529:2013 关于IPx6 / IPx7 / IPx9 | ||
震 动 | 符合 IEC 60945:2002 第8.7节振动 | ||
EMC | 符合 IEC 60945:2002 | ||
机械指标 | |||
尺 寸 | 68.6L x 22.0W x 12.3H cm | ||
重 量 | 3.7 kg | ||
状态指示灯 | 电源、GNSS锁定、航向指示灯 | ||
电源/数据接口 | 22-pin | ||
辅助设备 | |||
陀 螺 仪 | 提供航向平滑及快速定向重捕获，当GNSS信号丢失时, 提供长达3分钟辅助航向, 精度优于1°/min4。 | ||
倾角传感器 | 提供倾斜、横滚数据，辅助进行快速定向及定向重捕获。 | ||
注释：
1. 取决于多路径影响、可见卫星数、卫星分布、SA影响以及电离层活动
2. 取决于多路径影响、可见卫星数、SBAS可用性和卫星分布
3. 取决于多路径影响、可见卫星数、卫星分布、基线长以及电离层活动
4. 基于40s平滑时间常数
5. 可通过固件升级激活
6. CMR和CMR+不包含标准之外的专有数据信息
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