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纯视觉SMT上下料机器人用于SMT贴片车间、SMT板箱和工装载具的自动搬运和上下料。
激光SLAM，无需人工标记，部署便捷,适用于相对稳定的应用场景。
基于环境自然特征建图和定位，无需轨道和地标，可自主定位、规划路径、行驶。
3D视觉、激光雷达、急停按钮、碰撞条等多级安全。
纯视觉SMT上下料机器人技术参数 :
| 基本参数 | 外形尺寸 | 1120L *600W *1375H mm | 1230L*680W*1450H mm |
| 本体自重 | 350 kg | 350 kg | |
| 旋转直径 | Φ1220 mm | Φ1250 mm | |
| 业务能力 | 升降行程 | 800 mm 离地高度250 ~ 1050 mm | 975mm 离地高度225~1200 mm |
| 平台伸缩深度 | ±80 mm | —— | |
| 推拉行程 | —— | 550 mm，单侧推拉/两侧传送 | |
| 配送平台个数 | 1 个 | 1 个 | |
| 额定负载 | 50 kg | ||
| 适配最大料架 | 535L*530W*570H mm | 460*400*564 mm/355*320*564 mm | |
| 安全防护 | 防护范围 | 包括本体及背负物料 | |
| 防护措施 | 三级防撞：减速、缓停、急刹 | ||
| 激光避障 | 前后双激光360°全覆盖 | ||
| 触边停障 | 全方面保护 | ||
| 急停按钮 | 本体周围单手可及范围内可操作 | ||
| 声光告警 | 灯光指示+语音提示 | ||
| 视觉避障 | ● | ||
| 运动性能 | 驱动方式 | 双轮差速 | 双舵全向 |
| 导航方式 | 自然导航 | ||
| 行走方式 | 前后双向、原地旋转、左右转弯 | 前后双向、左右平移、原地旋转、左右转弯 | |
| 行走速度 | 0~1.2 m/s | 0~1.3 m/s | |
| 导航精度 | ±20 mm | ||
| 对接精度 | ±10mm（激光对接），±5mm（二维码视觉对接） | ||
