堡盟 Baumer ATD 2A A 4 Y 7 （选型 ATD 2A A 4 Y 7 16U IS D2SR12 S 12 IP65 ） 是一款盲孔 ø10-14 mm 的值编码器。
一、ATD 2A A 4 Y 7 值编码器的特点
• 编码器多圈 / 模拟量输出；
• 电压输出或电流输出；
• 控制输入复位和旋转方向；
• 光学感应单圈，磁感应多圈；
• 自诊断；
• 总分辨率:16位；
• 工厂设定可调节角度(0°-360°直至 1024 x 360°)；
• 法兰 径向连接器输出。
二、ATD 2A A 4 Y 7 值编码器的技术参数
（1）电气参数 | |||
| 电源电压： | +UB = 12…30 VDC (国标/美标) | 反极性保护： | 是 |
| 电流消耗（无负载）： | ≤50 mA (24 VDC) | 接口： | 模拟量 (4…20 mA 或 0…10 V) |
| 负载电阻： | ≥1 kΩ (推荐 10 kΩ) / 电压输出 ≤500Ω (推荐470Ω) / 电流输出 | 功能： | 单圈 多圈 |
| 测量范围： | 90°、180°、360° 2、4、8、16圈 | 分辨率： | 16 位 |
| 每圈步数： | 16384 / 14位 | 圈数： | 16 / 4位 |
| 感应原理： | 光感应 (单圈) 磁感应 (多圈) | 数据更新： | ≤130 µs |
| 编码顺序： | 顺时针：正对安装面顺时针旋转时输出值上升 | 输出方式： | 电压输出 (带短路保护) 电流输出 (带短路保护) |
| 抗干扰性： | EN 61000-6-2 | 辐射干扰： | EN 61000-6-3 |
（2）机械参数 | |||
| 尺寸（法兰）： | ø58 mm | 轴类型： | ø10 mm (通孔型) ø12 mm (通孔型) ø14 mm (通孔型) |
| 防护等级（EN 60529）： | IP 65 | 运行速度： | ≤8000 rpm (机械) ≤6000 rpm (电气) |
| 启动转矩： | ≤0,02 Nm (+20 °C) | 材质： | 外壳：铝 轴：不锈钢 |
| 工作温度： | -20…+85 °C | 相对湿度： | 90% (不结露) |
| 耐抗性： | EN 60068-2-6 抗振动10 g，55-2000 Hz EN 60068-2-27 抗冲击30 g，11 ms | 近似重量： | 325 g |
| 连接： | 2型M23接头，12针 | 安装套件： | 002 |
三、选型 ATD 2A A 4 Y 7 16U IS D2SR12 S 12 IP65 型号含义详解
| 型号构成：ATD 2A A 4 Y 7 #### ## D2SR12 S ## IP65，由此ATD 2A A 4 Y 7 16U IS D2SR12 S 12 IP65 拆解为：ATD 2A A 4 Y 7、16U、IS、D2SR12、S、12、IP65 | ||
| 各拆解项 | 各拆解项含义 | 各拆解项含义（中文） |
| ATD 2A A 4 Y 7 | Product ATD 2A A 4 Y 7 | 产品 ATD 2A A 4 Y 7 |
| 16U | Resolution 16 x 360° mech. adjustment angle (multiturn) | 分辨率 16 x 360°机械调整角度（多圈） |
| IS | Interface Current output, standard, 4...20 mA, Vin = 12...30 VDC | 接口 电流输出，标准，4...20 mA，Vin = 12...30 VDC |
| D2SR12 | Connection Flange connector type 2, pin contacts, radial, 12-pin | 连接方式 法兰连接器 2 型，针式触点，径向，12 针 |
| S | Operating temperature -20...+85 °C | 工作温度 -20...+85 °C |
| 12 | Through hollow shaft ø12 mm | 通过空心轴 ø12 mm（通孔型） |
| IP65 | Protection IP 65 | 防护等级 IP 65 |
