直升机旋翼轴在飞行过程中承受着弯矩、扭矩和拉力。为实测及研究飞行状态下的直升机悬翼轴弯矩、扭矩及拉力，提出一种悬翼轴飞行载荷测量方法。
微机控制电液伺服拉、弯、扭复合疲劳试验系统，主要用于金属材料及其构件、飞行器运动件、直升机悬翼轴、螺旋桨运动件等零部构件的拉、弯、扭复合试验，也可用于橡胶弹性体、减振器等进行动静刚度、阻尼系数、阻尼角等参数的测试和耐疲劳性能试验。本系统能在正弦波、三角波、方波、梯形波、斜波、用户自定义波形下进行多种试验。
一、设备主要技术指标：
1、100KN拉弯扭试验机是一种多功能试验机，即能单独做试样的拉压，扭转和弯曲试验，又可以对试样同时进行拉、弯、扭复合疲劳试验。拉、弯、扭组合试验时即能同相位输出，也能按要求输出给定的固定相位差。
2、试验机三个加载点在试验空间内可选择位置、载荷控制方式，并带幅值控制功能。
3、该机应符合GB3075-82（金属轴向疲劳试验方法）、GB/T228-2002（金属拉伸试验方法）和GB7314-87（金属压缩试验方法）试验标准。
4、该试验机应具有过载、断裂、位移、油温，超压等保护措施，要求工作稳定、安全、可靠。
5、拉伸方向zui大动、静负荷：±100KN
6、拉伸方向活塞行程：±50mm
7、弯曲zui大动、静负荷：±20KN
8、扭转zui大力矩：静态3.0KNM；动态250NM
9、三通道应提供相应的液压卡具，提供平板、圆棒卡面，夹头式样尺寸范围：0~100mm。
10、一套直径50mm的压缩夹具
11、试验空间：
a、拉伸空间：0~1500mm
b、左右立柱间距：700mm
c、弯曲点调整范围：0~1500mm
12、控制精度： 动态：1%，静态：0.5%
13、同步误差<±0.5mm
14、三方向同频时相位差<5º
15、幅频特性：正弦疲劳，拉伸方向：50HZ时，振幅0.5 mm
弯曲方向：50HZ时，振幅±1mm
扭转方向：50HZ时，振幅±1.5°
16、频率范围:0~50HZ
17、液压泵全功率工作时，噪音不超过65dB，具有油温过高，油面过低，油压过低和过流保护。
18、每个通道有24位分辨率1KHz的波形信号发生器，有正弦波，三角波，方波，半正弦波，半三角波，半方波，斜波，双斜波，梯形波。并可接受由计算机下载的或模拟输入获得的数字化驱动数据。
19、全数字化控制系统及控制软件。控制系统易扩展，易维护，具有零点、量程和增益自动调节及线性补偿功能，具有设定载荷、疲劳次数停机、传感器的标定和极限设定等功能。屏幕显示载荷值速率及曲线，控制波形，具有跟踪测量、峰值保存、自动处理试验数据，绘图并打印。
20、可编程的事件监测，使机器产生快速智能化动作或中止试验，应具有试样的保护功能，可选择适当的载荷使试样不破坏。
21、传感器的测量信号具有100Hz到1000Hz范围内多种滤波器，提供了高精度，低漂移，低噪声性能。
22、试验波形：正弦波、三角波、方波、斜波、锯齿波及各种组合波，外输入采集波等波形，波形精度±2%。
24、试验软件支持Win10及各种版本Windows操作系统，计算机实时显示试验过程中静态负荷、动态负荷、试验频率、疲劳次数。动态显示实时曲线、存储（可任意设定时间周期进行各试验阶段数据及图形的自动存储）、输出试验报表（试验数据可导入EXCEL、WORD等多种软件）等功能，对试验数据及图形能整体或局部无限放大显示，试验数据采用数据库格式存储，而且存储的内容都可以复现。可以调出以前试验数据进行分析，用户能进行二次数据处理，编辑及添加试验报告格式。
25、具有超载、断裂、位移保护等安全措施，具有设定疲劳次数停机功能。
二、使用环境和使用范围
1、使用环境
用于室内环境温度：室温—40℃
2、使用范围
依用户试样尺寸设计试验夹具，满足疲劳疲劳试验的要求。
（注：根据配置不同，价格上下浮动。）
