一、产品介绍
电子式混凝土全自动压力试验机是根据GB/T 16826-2008电液伺服试验机、GB/T 3159-2008液压式试验机、GB/T 50081-2019混凝土物理力学性能试验方法标准等国家标准开发设计的，实现了混凝土试块自动上料、自动试验、废料自动清理等过程的智能化与自动化。
二、执行标准
GB/T 16826-2008《电液伺服试验机》
GB/T 3159-2008《液压式试验机》
GB/T 50081-2019《混凝土物理力学性能试验方法标准》
三、设备特点
1.该设备主要由高精度三轴机械臂桁架，压力试验机，伺服油源控制柜，真空吸盘抓取机构，固定式试块料架等组成。设计结构合理紧凑，占地面积小，整体尺寸仅为3300mm×4000mm×3000mm，占地面积小于市场上同类产品。
2.框架式加载机构、负荷传感器、加压球头、油缸加载和伺服油泵的控制模式保证了加压试验的准确性和可靠性。实现试验机上下试样、试验自动化，极大的提高了工作效率，并且大幅度节省了实验室操作人力和物料力。
3.混凝土试样提前采用扫码枪扫描并录入混凝土试样的准确位置，或者自动识别小车上试块层数，每层数量及样品编号二维码。通过前置识别样品编号，降低机器误判，可人工对污染损坏的标签进行手工录入，代替现在市场上混凝土试块试验一个扫描一个的情况，可以有效避免在试验过程中混凝土表面的二维码贴纸出现损坏无法扫描录入信息中断试验的情况，提高试验效率。
4.选用气缸吸盘式机械臂通过气压吸附混凝土试块，代替夹取的方式，方便码放在一起的混凝土试块的取放，避免人工码放间距不规则无法夹取的情况；压力触觉感应真空吸盘，可感知是否接触到试块并执行抓取动作，自动感知试块是否抓取成功并码放到位置，视觉系统可识别码放位置是否有影响码放平整的残渣或异物并通过系统进行报警提示。
5.采用的机器视觉、图像识别、深度学习和云计算技术， 实现对样品车、废料车的视觉定位，样品车、废料车推入区域后机械臂通过视觉识别系统自动定位试块位置进行抓取和废料的码放。视觉破坏自动识别，破坏严重的样品经自动识别后推入废料箱。自动生成原始记录及报表、检测照片保存、测量结果推送至检测管理系统等特色功能，使检测操作简单，测量速度更快更准，质量管理更方便更严格。采用高精度光学摄像头识别试样，自动定位试样车车位，定位范围更广，避免试样车放置不精确造成的误差影响试验流程。
6.采用吸盘锁定样品，通过旋转样品在高精度工业相机下进行图像抓取并通过设定程序进行计算样品的边长、平整度、夹角，并录入样品信息。
7.主控程序可对机器进行全自动操作和人工单步调试运行，可显示机器运行的各个状态，显示并记录试验机试验曲线和试验结果。与试验室管理系统对接可实时传输试验曲线、照片和试验结果。与远程监控客户端连接，可向客户端推送实时试验曲线、实时结果判定，是智能化全自动试验系统的中枢大脑。
四、技术参数
项目 | 名称 | 型号 |
压力机主机 | 负荷（kN） | 2000 |
试验力示值相对误差 | ±0.5％以内 | |
试验力测量范围 | 2%－100％FS（全程不分档） | |
加力速度范围 | 0.02%-5%FS | |
加力速度误差 | ±1% | |
压板尺寸（mm) | Φ300 | |
上下压板间距离(mm) | 185mm | |
工作活塞行程(mm) | 80mm | |
试样规格（mm） | 150×150×150mm | |
尺寸（mm） | 1100×1600×1250 | |
设备重量（t） | 约1.5t | |
伺服控制柜 | 尺寸(mm) | 600×450×1300mm |
设备功率（kw） | 5kw | |
电压（v） | 220v | |
三轴机械臂桁架 | 抓取重量 | 30kg |
尺寸(mm) | 3200×3500×3000mm | |
料架 | 移动方式 | 固定式料架 |
放置数量 | 25个 | |
尺寸(mm) | 900×620×950mm |
