蛟舟 ZV10
技术优势
提升效率——原材料、半成品、成品物流路径精确,提升产线效率
减 员——减少车间操作工人数,有利于传统制造业企业实现高效、经济的无人化生产
灵活便捷——搬运AGV自动对接产线,根据工艺,灵活调整,实现柔性生产性
优化管理——对于问题物料,能够准确定位追踪,及时发现问题,改善问题,有效管理
产品特点
搭载协作机器人和机器视觉系统,在人机混合的车间代替人工完成对物料的自动定位，自动搬运和机台的自动上下料。
创新式协作式机器人:六轴式机械臂,灵活操作
适用于人机混合工况:可以在接触到人的情况下停止运动,无需安全围栏,不占用厂房面积。
广角度抓取范围:支持360度抓取工装夹具。
通用性强:可搭配不同夹具适配于不同场合的自动上下料。
精准定位:机器视觉系统实现亳米级精准定。
智能电源管理:自主智能充电,7*24小时全天候运行。
基本参数
车体尺寸
750*1250*610mm
自重
400kg
额定运输承载
1000kg
AGV运动性
运行方向
前进/后退/转弯
运行速度
1.0m/s
加速度(额定负载)
1.0
朝向精度
±1
停止精度
±10mm
电池
额定电压
48V
电池容量
30Ah
充电循环次数
充放电150次
续航时间
满载运行≥6h
充电时间
放电后≤1.5h
机械臂
有效工作半径
1300mm
额定上下料搬运负载
10kg
作业精度
±0.5mm
输出力精度
±10N
输出力扭矩精度
±5Nm
朝向精度
±0.5
朝向精度
±1
抓取范围
±360°
速度
±180°/秒
