
HZH-F20是由辉厚科技研发的高性能激光雷达产品。采用飞行时间(TOF,Time of Flight)原理设计,通过对激光脉冲反射过程的
精密时间测量,获得高精度的距离信息,配合电机旋转完成对周围环境的二维扫描。
F20可实现40 m范围内的可靠测量,角度范围270°。得益于TOF方案优势和辉厚科技的高性能时间测量技术,F20表现出远高
于三角法雷达的测距性能,即便是对30 m处的白板测量,也可获得±30 mm的测距精度。
F20提供业内的0.08°最小角分辨率,实现对周围环境的精细还原。用户可以通过配置改变电机转速,从而使输出的点云图像帧
率在10-30 Hz范围内调节。提供精细角分辨率的同时也提供了高采样率,从而使其对微小目标的识别能力大大增强,有效降低漏检率。
规格参数
项目 | 指标 |
型号 | HZH-F20 |
测量距离1 | 0.05m至40m (90%反射率) 0.05m至12m (10%反射率) |
角度范围 | 280° |
扫描频率 | 10Hz ~ 25Hz连续可调,出厂15Hz |
角度分辨率2 | 0.18°~ 0.45°,出厂0.27° |
测量精度3 | ±3cm |
最小距离分辨率 | 1cm |
统计误差4 | σ≤2cm |
角度误差 | ≤0.06° |
接口 | 网口、4路I/O输入&4路I/O输出 |
激光光源 | 激光二极管905nm,发光功率≤1mW; 符合GB7247.1-2001 I类激光人眼安全要求 |
供电 | DC 12V~24V;启动电流>1A(12V);功耗<4W |
启动时间 | 通电后5秒以内 |
外形尺寸 | 62×62×82mm |
工作环境照度5 | 80,000lx以下 |
工作环境温度和湿度 | -10℃ - +50℃ 85%RH以下,条件:无结露、无结冰 |
保存环境温度和湿度 | -20℃ - +70℃ 85%RH以下,条件:无结露、无结冰 |
EMC规格 | EN 61326-1:2013 EN 61326-2-3:2013 |
抗震动 | 10 – 55Hz 双边振幅1.4mm X、Y、Z方向 各2小时 |
抗冲击 | 196m/(20G) X、Y、Z方向 各10次 |
防护等级 | IP65 |
重量 | 210g(不含线缆) |
设计使用寿命 | 标准条件下使用,5年(电机、激光二极管寿命) |
外壳材料 | 光学窗罩:聚碳酸酯,壳体:铝合金 |
注: 1、可以测到12米处仅10%反射率的物体(深黑),对普通材质(柯达白)量程40米。
2、角度分辨率受扫描频率影响,低转速下角度分辨率更小,点云数据更多更密集。
3、测量精度指标准环境下对90%反射率(柯达白)的测量。
4、统计误差指在激光雷达扫描平面与90%反射率(柯达白)平行时测量距离的误差。
5、激光雷达的扫描平面与强光入射角度差需大于5°。