西门子6RA80直流调速出现F60031速度问题

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西门子2台6RA80装置控制一台电机，一台装置控制电机电枢，另外一台装置控制电机励磁，两台装置间做通讯，可否实现电机弱磁控制？参数如何设置？这种应用是可以实现的，两台80装置之间做通讯（并行通过或者串行通讯）进行数据传输，控制励磁的80装置使用电枢的功率部分控制电机励磁，电机励磁电流设定值来自控制电机电枢的80装置，而控制励磁的80装置将励磁电流实际值反馈给控制电机电枢的80装置；一台就是控制电枢，另一台控制励磁，励磁控制相当于装置就控制电流给定就行了，纯电流环。西门子6RA80直流调速出现F60031速度问题