西门子数控系统报警700003驱动未就绪，西门子840D数控加工中心报700002MCP故障问题，510003机床未准备好，510006伺服驱动未准备好，26100轴X驱动活动标记1丢失，西门子840D报300500驱动系统出错，300402伺服接口错误，300101没发现驱动，NC停止维修，2001PLC没启动，2120NCK风扇报警，西门子840D报120202通讯NCU故障维修，西门子840D系统和NCU通讯连接不上维修，840D面板显示120202故障维修，840D显示屏报警210201、西门子NCU电源维修、NCU-BOX底座维修，西门子工控机通讯故障维修，编码器故障300504维修，6SN1118显示300507维修，#300500代码故障维修、西门子系统故障300501维修，西门子系统报警300502维修、300503故障修理、300504怎么排查解除，25202轮廓报警维修。
西门子数控系统840D，840D系统数控磨床在开机后回参考点之前，手动主轴带动工件运转结果卡住了，但是其中一个进给轴一直自动运动到硬限位报警，回参考点后刚才带动工件的主轴能手动，进给轴也好了，不会自动运动到硬限位，不知道这是什么原因？（本数控磨床一共六轴，两个主轴、四个进给轴）楼主的问题需要仔细分析，需要仔细分析，注意以下几点：
1.对于数控系统840D，在运行加工程序之前，所有的坐标轴必须回参考点，否则，机床坐标系、工件坐标系无法建立，
2.楼主在发帖中提到的，“其中一个进给轴一直自动运动到硬限位报警”，就是因为，该进给轴没有回参考点造成的。
西门子数控系统840D 约定，机床坐标轴只有在回参考点之后，软限位设定才能生效，那么，进给轴在运行时，如果超出行程，就会产生软限位报警，并停止运行，
3.机床坐标轴，如果没有回参考点，软限位设定不会生效，那么，进给轴在运行时，如果超出行程，也不会产生软限位报警，继续运行，直到压上硬限位紧急停止开关，机床轴才停止运行，西门子数控系统报警700003驱动未就绪
