全电动水文测流巡测车
产品参数
测流系统
类型：全电动水文测流系统；
取力方式：汽车发电机输出电能驱动伺服电机；电机可支持电脑配置参数。
功率：提升75公斤/50公斤铅鱼，速度0.20m/s-0.35m/s；
配套铅鱼：重量75公斤/50公斤，铅鱼配备流速仪悬件能够挂载各类转子式流速仪，便于流速信号接入；可直接采集流速仪信号；
吊臂伸缩速度：V=0.05m/s-0.24m/s ；伸缩臂为方形不锈钢材质。
吊铅鱼测量行程：≥30m；
测流系统吊臂伸出车体外长度：2.8m；
吊臂仰角：15°-75°可调，吊臂旋转角度：360°全向；
起吊重量：100kg；
总质量：180kg；
信号传输方式：无线；
系统控制方式：无线遥控，支持手动操作；
其他：配备吊臂稳定支撑杆。
流量测算系统
水下流速采集设备。主要功能是对当前垂线水流情况的采集记录；采集流速仪转速信号；内置大容量电池、可以进行长时间水下测量；内置快速充电管理电路可以对设备进行快速安全的充电；动态入水信号检测、可准确获得当前设备水水状态；内置无线通讯与车载控制器进行数据交换；
车载接收控制设备。主要功能进行数据中转和测量过程的控制；7寸高亮屏幕，可在太阳下显示操作，12V10Ah大功率锂电池;自带电源管理，节约电能更长待机，可以与电脑进行通讯；RS485接口支持，可以对接多种传感器，扩展系统应用；RS232接口支持，可以与电脑进行有线通讯；内置高灵敏度无线通讯，与水下流速采集设备通讯；数字码盘支持、可以实时检测铅鱼位置；512K数据存储器，可以存储测量数据。
便携式笔记本电脑。主要用于测流软件安装使用。
软件。PC端软件，主要为数据采集存储和分析，以及车载设备的控制。通过设定不同参数，完成断面流速的自动测量。
嵌入式软件：实时测量设备入水测针之间的阻抗值，根据阻抗的变化动态计算当前设备是否入水，入水检测更加准确快速。无线通讯的灵敏度与通讯功率和速率有直接关系，系统进行指令字节发送时需要高灵敏度已满足水下通讯的需求，而系统进行数据同步时，则需有高速数据通讯需求，水下采集测量设备动态调整无线通讯的参数，以满足需求。当水下采集测量设备与车载控制器通讯丢失后，基于该测量模式，水下采集测量设备可以完整的记录整个测量过程，该过程中车载控制器同样进行数据同步记录，当通讯恢复后，并达到数据同步环境（近水面或者空气中），车载控制器会将水下采集测量设备的数据同步到本地，两部分数据进行计算后即可获得当前测量的详细数据。完成流速的计算工作并可以将数据发送到手机或电脑。程序包含机械臂控制功能，可以监测当前机械臂的状态和控制机械臂动作，通过无线可以进行定点操作，相比传统手动操控更加准确，通过该层功能可以完成整个垂线的全自动测量。
