输电线路智能激光雷达点云监测装置，输电线路树障监测预警、输电线路通道树障隐患监测装置
型号：DX-WPS100-SC
一、产品研发背景
树木超高是输电线路运行过程中的常见问题，也被称为“树线矛盾”。树木一旦超高接近输电线路，容易引起导线放电，导致线路跳闸，而且由于导线放电时会产生电火花，在气候干燥的环境下极易造成树木燃烧，从而引发火灾。正常情况下，电力线路附近是不允许私自植树的，且电力部门会定期对线路附近树木进行修理，但依旧有部分人群缺乏法律意识，钻空子在线下违章植树。对此需要对线下通道进行实时监控，同时为了更好地掌握树木超高情况，还可以对附近树木进行测距，便于及时清理。
二、工作原理
输电线路智能激光雷达点云监测装置通过激光雷达定时扫描线路通道内树木超高情况，并快速输出通道树障检测报告，利用数字孪生技术，还可还原真实3D场景。同时，装置通过高清摄像机定时监拍线路图像，可自动识别树障、外破、山火等隐患，并结合激光雷达进行隐患测距，判断是否对线路存在威胁，误差不超过0.25m，隐患图片及告警信息实时上传监测中心。
三、功能特点
1、激光雷达测距：定时扫描、远程控制、智能分析模式下联动触发激光雷达数据采集上传功能，可生成周围环境的实时3D地图，对树障、外破隐患进行有效识别并计算与导线的距离。
2、图像监拍：摄像机具有1600万普光镜头和200万星光夜视镜头，可24小时在线监控，支持手动或自动监拍，拍照间隔默认5分钟一张，定时回传默认1小时1张，采样时间段可自由设置。
3、隐患识别：设备拍照后进行前端分析，能够识别各类施工机械、浓烟、山火、导线异物等隐患，识别隐患立即回传，无隐患定时回传。
4、光伏供电：采用太阳能电池板加蓄电池组合供电，标配12.8V/30Ah铁锂电池+18V/60W光伏板。
5、分级预警：可实时检测线路通道走廊内的树木高度是否超过警戒范围，并根据激光雷达对隐患目标的精确测距结果进行分级告警，告警值可根据需求设定。
四、技术参数
1、重量：10kg
2、通信方式：4G/APN
3、天线类型：内置式天线
4、定位方式：GPS、北斗
输电线路智能激光雷达点云监测装置采用非接触式的测量方式，避免了人工测距的安全问题，同时24小时的实时监测减轻了运维巡视人员的工作量，提高了输电线路线路通道树木超高的监测管理效率，对保障线路及线下人员安全具有重要的应用意义。
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