远心镜头 系列
产品简介 Product introduction
远心镜头（Telecentric），主要是为纠正传统工业镜头视差而设计，它可以在一定的物距范围内，使得到的图像放大倍率不会变化，这对被测物不在同一物面上的情况是非常重要的应用。远心镜头由于其的平行光路设计一直为对镜头畸变要求很高的机器视觉应用场合所青睐。主要用于定位、检测、智能制造等自动化行业。
由于工业镜头在使用过程中离所测物体的的距离比较近，即工作距离短，成像也远大，在这个情况下往往会出现被测物体不在测量平面导致物体的放大倍数改变、镜头畸变变大、解析度不高、边缘模糊等问题。针对上述问题，工程师们设计出了远心镜头，在高精度测量、度量计量等方面有着十分明显的优势。
远心镜头依据其的光学特性：高分辨率、超宽景深、超低畸变以及的平行光设计等，给机器视觉精密检测带来质的飞跃。
根据设计原理的不同，主要分为物方远心镜头、像方远心镜头和双远心镜头三种。
● 物方远心镜头
物方远心镜头是将孔径光阑放置在光学系统的像方焦平面上，物方主光线平行于光轴主光线的会聚中心位于物方无限远，可消除由因为调焦带来的读数误差。使用物方远心镜头的时候，即使被测物体的距离发生了变化，像距同样会发生变化，所以像高就能够保持不变，因此在测量的时候物体的尺寸就能够保持一致。
全系列物方远心镜头，多款倍率及工作距意选择，物方远心设计，高解析度，低畸变，有远大于普通镜头的景深。高性价比、超小巧外形设计扩大了远心镜头的应用范围，适用于高精度工业机器视觉检测方面。
● 像方远心镜头
像方远心镜头，是将孔径光阑放置在了光学系统的物方焦平面上，像方的主光线平行于光轴主光线的会聚中心，且位于像方无限远。无论镜头与图像传感器之间的距离如何，都能产生相同尺寸的图像，这允许镜头聚焦到不同的距离，而不会改变图像的大小。简单来说，像空间远心镜头是反向物空间远心镜头。
● 双远心镜头
双远心镜头则兼顾了物方和像方远心镜头的优点，镜头在物体和图像空间中都具有远心性，无论物体、图像传感器与镜头的位置如何变化，其放大倍率都是恒定的，属于无焦镜头。双远心镜头主要针对非常低的图像失真和场曲进行优化，便于在整个视野范围内进行精确测量，该镜头元件较多，价格也相对较高。
除了上述三种外，还有一种远心变焦镜头，物方、像方和双远心镜头属于定焦镜头，而远心变焦镜头则可以在一定范围内对焦距、视野和放大倍率进行调节，这也导致其在整个变焦过程中镜头无法一直保持在远心的状态，应用的范围也较少。
应用领域 Application fields
远心镜头主要应用于精密测量。在精密光学测量系统中，由于普通光学镜头会存在一定的制约因素，如影像的变形、视角选择而造成的误差、不适当光源干扰下造成边界的不确定性等问题，进而影响测量的精度。而远心镜头（Telecentric镜头）能有效降低甚至消除上述问题，因此Telecentric镜头已经成为精密光学量测系统决定性的组件，其应用领域也越来越广泛。
1、机械设备视觉定位、半导体检测、晶片检测。
2、IC晶圆，LED晶圆，置晶，固晶，邦定，点胶定位。
3、ITO玻璃，STN/CSTN/TFT面板分划，丝印。
4、液晶显示检测，液晶模组FOG/COG。
5、多晶硅、单晶硅、晶圆划片，丝印。
6、多层显示面板组件。
7、电容屏面板分划，丝印，组装。
8、零部件OCR识别。
9、印刷机械、打孔MARK点定位。
10、机器视觉实验室应用。
11、其他图像处理、视觉检测、测量、定位工业应用。
根据远心镜头原理特征及优势，当检查物体遇到以下6中情况时，选用远心镜头：
1）当需要检测有厚度的物体时（厚度>1/10 FOV直径）；
2）需要检测不在同一平面的物体时；
3）当不清楚物体到镜头的距离究竟是多少时；
4）当需要检测带孔径、三维的物体时；
5）当需要低畸变、图像效果亮度几乎一致时；
6）当缺陷只在同一方向平行照明下才能检测到时。
选择远心镜头，首先应明白远心镜头相关指标对应使用条件：
1）物方尺寸------拍摄范围。
2）像方尺寸------使用的CCD的靶面大小。
3）工作距离------物方镜头前表面距离拍摄物的距离。
4）分辨率---------使用的CCD像素大小。
5）景深------------镜头能成清晰像的范围。像/物倍率越大景深越小。
6）接口------------照相机接口，多为C，T等接口。
根据使用情况（物体尺寸和需要的分辨率）选择物方尺寸合适的物方镜头和CCD或CMOS相机，同时得到像方尺寸，即可计算出放大倍率，然后根据产品列表选择合适的像方镜头。选择过程中还应注意景深指标的影响，因为像/物倍率越大景深越小，为了得到合适的景深，可能还需要重新选择镜头。
性能特点 Performance characteristics
远心工业镜头主要是为纠正传统工业镜头的视差而特殊设计的镜头，它可以在一定的物距范围内，使得到的图像放大倍率不会随物距的变化而变化，这对被测物不在同一物面上的情况是非常重要的应用。
普通工业镜头目标物体越靠近镜头（工作距离越短），所成的像就越大。在使用普通镜头进行尺寸测量时，会存在如下问题：
1）由于被测量物体不在同一个测量平面，而造成放大倍率的不同；
2）镜头畸变大
3）视差也就是当物距变大时，对物体的放大倍数也改变；
4）镜头的解析度不高；
5）由于视觉光源的几何特性，而造成的图像边缘位置的不确定性。
而远心镜头就可以有效解决普通镜头存在的上述问题，而且没有此性质的判断误差，因此可用在高精度测量、度量计量等方面。远心镜头是一种的工业镜头，通常有比较出众的像质，特别适合于尺寸测量的应用。
无论何处，在特定的工作距离，重新调焦后会有相同的放大倍率，因为远心镜头的视场范围直接与镜头的光栏接近程度有关，镜头尺寸越大，需要的现场就越大。远心测量镜头能提供优越的影像质素，畸变比传统定焦镜头小，这种光学设计令影像面更对称，可配合软件进行精密测量
1）高影像分辨率
图像分辨率一般以量化图像传感器既有空间频率对比度的CTF （对比传递函数）衡量，单位为lp/mm（每毫米线耦数）。大部分机器视觉集成器往往只是集合了大量廉价的低像素、低分辨率镜头，最后只能生成模糊的影像。而采用AFT远心镜头，即使是配合小像素图像传感器（如5.5百万像素, 2/3"），也能生成高分辨率图像。
2）近乎零失真度
畸变系数即实物大小与图像传感器成像大小的差异百分比。普通机器镜头通常有高于1~2%的畸变，可能严重影响测量时的精确水平。相比之下，远心镜头通过严格的加工制造和质量检验，将此误差严格控制在0.1%以下。
3）无透视误差
在计量学应用中进行精密线性测量时，经常需要从物体标准正面（不包括侧面）观测。此外，许多机械零件并无法精确放置，测量时间距也在不断地变化。而软件工程师却需要能精确反映实物的图像。远心镜头可以解决以上困惑：因为入射光瞳可位于无穷远处，成像时只会接收平行光轴的主射线。
4）远心设计与超宽景深
双远心镜头不仅能利用光圈与放大倍率增强自然景深，更有非远心镜头的光学效果：在一定物距范围内移动物体时成像不变，亦即放大倍率不变。
技术指标 Technical indicators
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| 远心镜头系列-1 |
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| 远心镜头系列-2 |
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| 远心镜头系列-3 |
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| 远心镜头系列-4 |
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| 远心镜头系列-5 |
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| 远心镜头系列-6 |
