锂电工厂智能物流解决方案场景难点：
涂布/辊分上下料：对接涂布机台、辊分机台的精度要求高
电芯Pack段转运：机器人需自主定位货架中心
成品出入库搬运：需自主定位、对接托盘，同时自适应托盘
人机共道，铜箔/铝箔重量大、价值高，对机器人安全搬运要求高
机器人在运行过程中，需和风淋门、涂布机台、辊分机台进行通讯
关键能力：
3D视觉对接上料
3D视觉对接托盘
3D视觉避障
2D视觉对接料架
机器人调度
设备通讯
锂电工厂智能物流解决方案技术参数：
| LXSR-PE41200J | LXSR-PE41200Z | ||
| 基本参数 | 外形尺寸 | 1350L*900W*750H mm | 1335L*935W*1325H mm |
| 本体自重 | 600kg | ||
| 旋转直径 | Φ1600mm | ||
| 业务能力 | 升降高度 | 350 mm | 200 mm |
| 平移 | 前后平移：±100 mm 左右平移：±50 mm | 前后平移：±100 mm | |
| 额定负载 | 1200 kg | 1200 kg | |
| 对接点高度 | 1200 mm（视料卷直径确定） | 1500 mm（按需） | |
| 托举方式 | 托卷 | 托轴 | |
| 物料称重 | 支持 | ||
| 安全防护 | 防护范围 | 包括本体及背负物料 | |
| 防护措施 | 三级防撞：减速、缓停、急刹 | ||
| 激光避障 | 前后双激光360°全覆盖 | ||
| 触边停障 | 全面保护 | ||
| 急停按钮 | 本体周围单手可及范围内可操作 | ||
| 声光告警 | 灯光指示+语音提示 | ||
| 视觉避障 | ● | ||
| 运动性能 | 驱动方式 | 双舵轮 | |
| 导航方式 | 自然导航 | ||
| 行走方式 | 全向移动、原地旋转 | ||
| 行走速度 | 0~1.0 m/s | ||
| 导航精度 | ±20mm | ||
| 对接精度 | ±10mm（激光对接），±5mm（二维码视觉对接） | ||
| 上料对接精度 | ≤±5 mm | ||
| 续航能力 | 电池类型 | 磷酸铁锂 | |
| 电池规格 | 48V 50AH | 48V 100AH | |
| 续航时间 | ≥ 8 h | ||
| 充电方式 | 自主充电+手动充电 | ||
| 充电时间 | ≤2 h | ||
| 电池寿命 | 1500次循环 | ||
| 人机交互 | 液晶显示屏 | ● | |
| 灯光指示 | 包括本体状态、故障报警、电池电量等指示 | ||
| 声音提示 | 包括转向、告警提示、音乐播放等提示 | ||
| 手操器 | 支持 | ||
| 扩展接口 | RJ45百兆 | ||
| 应用环境 | 应用场景 | 室内 | |
| 环境温度 | 0~40 ℃ | ||
| 环境湿度 | 10~90%RH 无凝露 | ||
| 路面坡度 | ≤ 5% / 3° | ||
| 越障高度 | ≤ 5 mm | ||
| 缝隙宽度 | ≤ 10 mm | ||
| 空气环境 | 无粉尘、易燃易爆或腐蚀性气体 | ||
| 网络通信 | WiFi IEEE802.11 a/b/g/n/ac/ax，支持无缝漫游切换及全网5G选配 | ||
