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管网检测全地形机器人GATOR-MINI
管网检测全地形机器人Gator-mini 产品概述：
Gator Mini 小型管网检测全地形机器人是 管网检测设备， 的螺旋推进方式能适用于市政排水管道、暗河箱涵、河流浅滩、沙地沼泽等，传统 CCTV 机器人无法应用的环境。
管网检测全地形机器人Gator-mini 产品特点：
300 万像素后置摄像头，辅助机器人控制；200 万像素云台摄像头水平 360°旋转，90°俯仰， 管道内部景像。
机器人轻便灵活，适用于管径 DN400 以上的市政排水管道、暗河箱涵、河流浅滩等恶劣的沼泽淤泥环境。
配置 2 块可更换电池，单块电池让机器人连续作业 1.5 小时。
手持式终端，操控简洁轻便，可配合手柄操作。
标配 150m 线缆车，线缆车具备自动收线功能，提高作业效率。
终端软件可同时叠加收集多种数据信息，快速生成更 的报告文档。
管网检测全地形机器人Gator-mini 产品参数：
| 机器人 | 尺寸 | 600*380*260mm |
| 重量 | 8kg（含一块电池） | |
| 适用管径 | ≥DN400 | |
| 防护等级 | IP68;防爆 | |
| 前向大灯 | 6w | |
| 后向大灯 | 2w | |
| 前置摄像头 | 无 | |
| 后置摄像头 | 300万 | |
| 机器人转向 | 原地360° | |
| 动力系统 | 驱动方式 | 螺旋双轮驱动，单轮双螺旋 |
| 螺旋导程 | 150mm | |
| 电机功率 | 120W | |
| 转速 | 262RPM | |
| 沙地推力 | 3KG | |
| 沙地速度 | 0.4m/s | |
| 静水速度 | 0.2m/s | |
| 适用逆水速度 | ≤0.2m/s | |
| 主摄像头（云台） | 水平旋转角度 | 0-359° |
| 俯仰角度 | 0-90° | |
| 图像传感器 | 1/2.8"Progressive Scan CMOS | |
| 照度 | 彩色:0.05Lux@(F2.0,AGC ON) | |
| 分辨率 | 1920*1080p | |
| 像素 | 200万 | |
| 焦距 | 2.8-12mm | |
| 变倍 | 4倍光学 | |
| 水平视角 | 105-33° | |
| 电池 | 容量 | 7Ah |
| 标称电压 | 22.2V | |
| 续航时间 | 连续工作1.5h | |
| 配置数量 | 2 | |
| 线缆车 | 尺寸 | 450*510*235mm |
| 重量 | 20kg | |
| 通讯距离 | 标配150米 | |
| 线缆抗拉能力 | 50kg | |
| 收线方式 | 电动 | |
| 内置电池 | 14.5Ah | |
| 续航时间 | 6-8h | |
| 无线通信 | wifi | |
| 充电时间 | 3.5h | |
| 线缆材质 | 浮力线缆 | |
| 控制终端 | 尺寸 | 248*173*7.8mm |
| 重量 | 465g | |
| 存储 | 64G | |
| 续航时间 | 8h | |
| 接口 | Type-C 兼容手机接口与充电器 | |
| 充电器 | 输入电源 | AC Input 200-240V，50-60Hz |
| 输出电压 | DC Output 25.2V | |
| 充电电流 | 3A |
