钡铼技术IOy系列IO模块秉承了钡铼技术创新的产品设计理念，钡铼技术BL193 Ethernet/IP远程IO用户可以根据需要自由组合1-3块Y系列IO板，如BL193搭配3块Y11（8DI）即可组成24DI独立式IO模块，同时还支持混搭如BL193搭配Y11（8DI）、Y31（4AI）、Y52（2PT）即可组合成8DI+4AI+2PT独立式IO，目前已经支持DI、DO、AI、AO、PT、RTD、计数、编码器等26个IO板型号，使之可以组成一万多种IO配置组合。BL193采用了工业级设计，满足恶劣工业现场使用环境，具有出色的抗干扰性能，12项EMC、EMI测试能让设备在恶劣的环境中正常运行。
功能特点介绍：
高度可定制和灵活性：用户可以根据自己的需求自由组合IO板。例如，BL193可以搭配3块Y11（8DI）组成24DI独立式IO模块，或者混搭不同类型的IO板，如Y11（8DI）、Y31（4AI）、Y52（2PT）来组成一个既有数字输入（DI）、模拟输入（AI）、又有热电偶输入（PT）的IO模块。这种灵活性对于需要定制化解决方案的工业应用非常重要。
支持多种IO类型：目前系统支持DI（数字输入）、DO（数字输出）、AI（模拟输入）、AO（模拟输出）、PT（热电偶）、RTD（电阻温度检测）、计数器和编码器等26种不同的IO板型号，这使得BL190可以适用于各种复杂和多变的工业环境。
大量的配置组合：能够提供超过一万种不同的IO配置组合，这种多样性确保了它可以满足几乎所有类型的工业自动化需求。
工业级设计和稳定性：BL193采用工业级设计，能够在恶劣的工业环境中稳定运行。具备出色的抗干扰性能是对于工业应用来说非常关键的，因为这些环境通常充满了电磁干扰（EMI）和电磁兼容性（EMC）问题。
命名规则：
IOy系列I/O模块 支持1-3个I/O板进行组合，示例如下：
BL193-Y11 Ethernet/IP协议8DI远程I/O模块
BL193-Y11-Y11 Ethernet/IP协议16DI远程I/O模块
BL193-Y11-Y11-Y11 Ethernet/IP协议24DI远程I/O模块
BL193-Y11-Y21-Y31 Ethernet/IP协议8DI+8DO+4AI远程I/O模块
I/O板选型表：
| 型号 | 功能 | 详细描述 | ||
| Y11 | 8路DI模块NPN | 逻辑1：-3 ⋯ +5VDC ；逻辑0：+15 ⋯ +30VDC | ||
| Y12 | 8路DI模块PNP | 逻辑1：+15 ⋯ +30VDC；逻辑0：-3 ⋯ +5VDC | ||
| Y21 | 8路DO模块PNP | 逻辑1：24 VDC；逻辑0：高阻态 | ||
| Y22 | 8路DO模块NPN | 逻辑1：0 VDC；逻辑0：高阻态 | ||
| Y24 | 4路DO模块继电器 | 开关电压：250VAC/30VDC；开关电流：2A | ||
| Y01 | 4DI+4DO模块 NPN | DI干湿接点可选、DO为NPN | ||
| Y02 | 4DI+4DO模块 PNP | DI干湿接点可选、DO为PNP | ||
| Y03 | 4DI+4DO模块继电器 | DI干湿接点可选、DO为继电器输出 | ||
| Y31 | 4路AI模块单端输入 0/4~20mA | 0~20mA，4~20mA模拟量输入，分辨率：16 Bit，精度：0.1 % FSR @ 25 ℃ | ||
| Y33 | 4路AI模块单端输入 0~5/10V | 0~5V，0~10V模拟量输入，分辨率：16 Bit，精度：0.1 % FSR @ 25 ℃ | ||
| Y34 | 4路AI模块差分输入 0~5/10V | 0~5V，0~10V模拟量输入，分辨率：16 Bit，精度：0.1 % FSR @ 25 ℃ | ||
| Y36 | 4路AI模块差分输入 ±5V/±10V | -5~5V，-10~10V 模拟量输入，分辨率：16 Bit，精度：0.1 % FSR @ 25 ℃ | ||
| Y41 | 4路AO模块输出 0/4~20mA | 0~20mA，4~20mA 模拟量输出，分辨率：16 Bit，精度：0.1 % FSR @ 25 ℃ | ||
| Y43 | 4路AO模块输出 0~5/10V | 0~5V，0~10V 模拟量输出，分辨率：16 Bit，精度：0.1 % FSR @ 25 ℃ | ||
| Y46 | 4路AO模块输出 ±5V/±10V | -5~5V，-10~10V 模拟量输出，分辨率：16 Bit，精度：0.1 % FSR @ 25 ℃ | ||
| Y51 | 2路RTD模块三线PT100 | 三线PT100 测量范围：-200~850℃，分辨率：16 Bit，精确度：±1℃ | ||
| Y52 | 2路RTD模块三线PT1000 | 三线制PT1000 测量范围-50~300℃，分辨率：16 Bit，精确度：±1℃ | ||
| Y53 | 2路RTD模块四线PT100 | 四线PT100测量范围：-200~850℃，分辨率： 16 Bit，精确度：±1℃ | ||
| Y54 | 2路RTD模块四线PT1000 | 四线制PT1000 测量范围-50~300℃，分辨率：16 Bit，精确度：±1℃ | ||
| Y56 | 电阻测量 | 采集电阻 | ||
| Y57 | 电压测量 | 采集电压 | ||
| Y58 | 4路TC模块 | B/E/J/K/N/R/S/T热电偶，分辨率：16 Bit，精确度：±1℃ | ||
| Y91 | 4路高速计数模块 | |||
| Y94 | 2路编码器模块 | SSI接口 | ||
| Y61 | 4路RS485/RS232可选模块 | |||
| Y62 | 1CAN+3RS485/RS232可选模块 | |||
产品电磁兼容性能测试：
产品环境适应性能测试：
IOY系列组合式远程I/O模块应用场景：
智能制造和工业自动化：将以太网IO模块作为PLC的拓展，连接到生产线上的传感器和执行器，实现数据采集和设备控制。
楼宇自动化和能源管理：在楼宇自动化系统中应用，连接到照明、空调、安防等设备，实现能源管理、设备监测和远程控制。
物联网环境监测系统：作为物联网节点，连接到各类传感器，例如温度、湿度、气体传感器上传至云平台。
工业网络通信和数据采集：作为Modbus远程拓展I/O模块，与工业设备通信，实现数据采集和控制。
储能系统监控：储能系统中监测电池状态、电流和电压、温度、报警等参数，实现对储能系统的远程监控和智能管理。
机械手臂控制和IO信号采集：作为机械手臂的IO模块，用于采集和控制机械手臂的运动和操作。
地铁站设备监测：在地铁站中应用，连接到各种设备的传感器，实现对设备运行状态的实时监测，以支持地铁站设备的运营和维护。
风力发电监测：监测风力发电机组的状态、转速、风速、风向、温度、报警等信号用于风力发电场的远程监测和运维。
IOy系列组合式远程I/O选型表：
型号 | 名称 | 上行协议 | 链接 |
BL190 | Modbus-TCP I/O模块 | Modbus TCP | 点击查看 |
BL191 | Profinet 总线I/O模块 | Profinet | 点击查看 |
BL192 | EtherCAT总线I/O模块 | EtherCAT | 点击查看 |
BL193 | Ethernet/IP总线I/O模块 | Ethernet/IP | 点击查看 |
BL195 | OPC UA 边缘计算I/O模块 | OPC UA | 点击查看 |
BL196 | MQTT边缘计算I/O模块 | MQTT | 点击查看 |
BL197 | SNMP协议I/O模块 | SNMP | 点击查看 |
BA190 | BACnet/IP总线I/O模块 | BACnet/IP | 点击查看 |
BE190 | 能源与光伏I/O模块 | IEC104 | 点击查看 |
名称 | 参数 | 描述 |
电源 | 供电电源 | 12-36VDC |
功耗 | 70mA@24VDC | |
以太网 | 数量 | 2 X RJ45 |
传输介质 | 双绞线，STP 100 Ω Cat 5 | |
线缆长度 | 100m | |
速率 | 10/100 Mbit/s | |
隔离保护 | ESD ：±6kV（接触），±8kV（空气）； | |
EFT：1kV，5kHz。 | ||
串口 | 串口数量 | 2 x RS232/RS485订单可选 |
串口波特率 | 2400bps-115200bps | |
数据位 | 7，8 | |
校验位 | None，Even， Odd | |
停止位 | 1，2 | |
串口保护 | ESD ：±6kV（接触），±8kV（空气）； | |
EFT：1kV，5kHz。 | ||
DI | 通道 | 8通道 |
输入类型 | 支持干接点和湿接点（NPN或PNP） | |
干接点 | 闭合：COM 短路 | |
断开：断路 | ||
湿接点 | l Y12 | |
逻辑1：+15 ⋯ +30VDC | ||
逻辑0：-3 ⋯ +5VDC | ||
l Y11 | ||
逻辑1：-3 ⋯ +5VDC | ||
逻辑0：+15 ⋯ +30VDC | ||
数字滤波间隔 | 软件可配置 | |
隔离保护 | 2KVrms | |
DO | 通道： | 8通道 |
输出类型： | l Y22 | |
SINK输出 | ||
l Y21 | ||
24V电压 | ||
每通道输出电流()： | l Y22 | |
2A@逻辑1 | ||
l Y21 | ||
0.5A@逻辑1 | ||
逻辑电平： | l Y22 | |
逻辑1：0 VDC | ||
逻辑0：高阻态 | ||
l Y21 | ||
逻辑1：24 VDC | ||
逻辑0：高阻态 | ||
SINK输入电压 (Y22) | 50VDC | |
隔离保护： | 2KVrms | |
继电器 | 通道： | 4通道 |
输出类型： | 继电器输出 | |
开关电压 | 250VAC/30VDC | |
开关电流 | 2A | |
开关功率 | 30W | |
隔离保护： | 2KVrms | |
AI | 通道： | 4通道 |
输入方式： | 单端输入/差分输入 | |
输入类型： | 0 ⋯ 20mA / 4 ⋯ 20mA (2线制) | |
0-5V/0-10V(2线制) | ||
-5-5V/-10-10V(2线制) | ||
分辨率： | 16 Bit | |
精确度： | 0.1 % FSR @ 25 ℃ | |
采样周期： | 300ms | |
电流输入内置电阻 | 249Ω | |
AO | 通道： | 4通道 |
输出类型： | 0 ⋯ 20mA / 4 ⋯ 20mA (2线制) | |
0-5V/0-10V(2线制) | ||
-5-5V/-10-10V(2线制) | ||
分辨率： | 16bit | |
精确度： | 0.1 % FSR @ 25 ℃ | |
转换时间 | 20ms | |
负载阻抗（电流模式） | ≤1KΩ | |
负载阻抗（电压模式） | ≥5KΩ | |
RTD | 输入类型： | 3线制或4线制PT100和PT1000线制 |
测量范围 | PT100（-200~850℃）、PT1000（-50~300℃） | |
分辨率： | 16 Bit | |
精确度： | ±1℃ | |
采集周期 | 300ms | |
TC | 传感器类型 | J、K、T、E、R、S、B、N |
分辨率 | 16 Bit | |
精确度： | ±1℃ | |
采集周期 | 300ms | |
系统 | 操作系统 | Linux |
协议 | Modbus TCP , HTTP , DHCP , DNS | |
连接数 | 15 Modbus TCP | |
环境 | 工作温度、湿度 | -40～55℃，5～95% RH |
存储温度、湿度 | -40～70℃，5～95% RH | |
其他 | 外壳 | 塑胶材质 |
尺寸 | 30/40mm×83mm×110mm(L*W*H) | |
净重 | 133g/171g | |
防护等级 | IP30 | |
安装方式 | 壁挂式、导轨式 | |
认证 | EMC | EN 55022: 2006/A1: 2007 (CE &RE) Class B |
IEC 61000-4-2 (ESD) Level 3 | ||
IEC 61000-4-4 (EFT) Level 3 | ||
IEC 61000-4-5 (Surge)Level 3 |
