XMRA7000系列 双回路串级控制可编程回路热备冗余控制器

★ 功能特点

※ 输入输出特性

l 6个模拟量输入（AI）

IN1(PV1)、IN2(PV2)是被控过程参数的测量输入端，可接收各种热电阻、热电偶、标准信号等任一输入信号，同类信号之间分度号可切换，即设即用。

IN3(PV3) 前馈输入端，可接收0～10mA/4～20mA/0～5V/1～5V等任一标准信号，以上输入信号之间可按键切换，即设即用。

IN4(PV4)可接收0～10mA/4～20mA/0～5V/1～5V等任一标准信号，以上输入信号之间可按键切换，即设即用。

可用于与后备操作器、阀位反馈(OUT)输入端，与DI1配合实现后备操作器手/自动无扰切换。

IN5是汽包压力信号输入端，可接受0～10mA/4～20mA/0～5V/1～5V等任一标准信号，以上分度号之间可切换，即设即用。

IN6是冗余跟踪输入端，可接受0～10mA/4～20mA/0～5V/1～5V等任一标准信号，以上分度号之间可切换，即设即用。

l 2个模拟量输出（AO）

OUT为附回路(回路2)控制输出，0～10mA/4～20mA/0～5V/1～5V输出可选。

OUT1为阀位变送输出端(即阀位开度信号)， 0～10mA/4～20mA/0～5V/1～5V输出可选。OUT1可按控制输出大小进行变送输出也可按阀位反馈信号大小进行变送输出。OUT1和本机控制状态输出DO3一起发送给PLC或DCS控制器，以使在本机手动或本机自动控制时，PLC或DCS控制器均能自动跟踪实际阀位，使两冗余控制器之间可无扰切换。

l 1个开关量输入(DI)

DI1是本机控制命令(即冗余切换)输入端，用于接收PLC或DCS控制器的故障状态信号。实现热备冗余和本机控制无扰切换。

l 4个继电器输出(DO)

DO1、DO2、DO4分别为PV1或PV2的报警输出，其上、下限报警方式可设定，报警源PV1、PV2可设定

DO3是本机控制状态输出端，当调节器为本机控制时，不论本机是自动还是手动，继电器

均动作，输出触点闭合。

※ 可做后备操作器使用

XMRA7000系列手动控制优先于本机自动和热备冗余控制，具有*高优先权。XMRA7000具有后备操作器的全部功能，可做后备操作器使用

※ PID参数专家自整定

的专家自整定PID算法，使之能自动适应各种工业现场，自整定成功率达95%以上。

※ 串级控制器主附回路可分步投入自动控制，以方便于现场调试和PID参数的整定。

※ **控制功能。

※ XMRA7000具有**控制功能

在本机控制期间，若发生设备故障有**阀位输出和输出保持两种方式可选；在热备冗余期间，发生设备故障或停电则由硬件保证自动切换至PLC或DCS直接控制输出状态，确保过程生产设备的**。

※ 停电记忆功能

XMRA7000停电后再上电，可记忆保持停电前的控制参数和工作状态，以确保生产的连续性和设备的**。

※ 可带RS485隔离通讯接口，构成计算机监控系统。

※ 热备冗余工作原理

热备冗余原理图如下：

注：PV值信号同时供给XMRA7000控制器器和PLC/DCS控制器。若PV值信号为热电偶、热电阻则建议选用双支热电偶、热电阻将PV值信号分两路输出；若PV值为标准信号则建议选用本公司SFP或SFGP系列一入二出的隔离器或配电器分两路输出。