Kernel2多通道多光谱相机 (30个通道自由配置)
在该相机研发阶段，制造商对比其他类型的相机，并听取客户的意见，客户是希望获得易于安装、易于调整的产品，根据项目的不同需求来配置不同的滤光模块和镜头，在保证客户灵活选择的同时，还降低了总体产品成本，同时允许现有产品保持更新。如果相机的某个部件损坏，需要在保修期之外更换，终端用户可以只购买那个部件，轻松地进行维修。
Kernel2多通道多光谱相机能够快速捕捉图像，设计了可靠的连续快门控制。支持PWM触发器，也可以使用继电器(电压)脉冲。可以连接到无人机CAN端口(比如Pixhawk自动驾驶仪或CAN GNSS)，通过飞行控制系统自动执行拍照命令，允许将数据值与图像数据同时保存于128G可拔插式microSD卡。内存容量、波长通道已经镜头大小可以按照客户需求自由选择。
Kernel2具有多种配置组合，可以选择多种光谱通道，自由更换，以获取不同组合的光谱数据，也可以选择不同视场大小的镜头。
特点：
1. 部件的模块化，传感器、滤光模块和镜头的可更换性
2. 多通道多波次可选择性
3. 视场角可达87°
4. 空间分辨率可达3.2M和14.4M
5. 地物分辨率4.3cm/px(3.2MP)，2.0cm/px(14.4MP)，(120m/400ft AGL)
主要参数：
处理器 | Freescale i.MX 6 Dual Core ARM Cortex A9 1.2GHz |
探测器1 | 3.2MP像素(global，单通道)；像元尺寸3.45×3.45μm |
探测器2 | 14.4MP像素(Bayer三通道)；像元尺寸1.4×1.4μm |
触发 | PWM，Relay pulse(high-low) |
图像格式 | 12bit RAW，16bit TIFF(per channel) |
帧频 | 2fps(3.2MP RAW)，1fps(14.4MP RAW) |
镜头视场角 | 87°或41° HFOV |
地面分辨率 | 107.5px/px(3.2MP)，50px/px(14.4MP)，(120m/400ft AGL) |
过滤器选项（Mono Sensor） | 250nm，350nm，385nm，405nm, 450nm, 490nm, 510nm, 518nm, 550nm, 590nm, 615nm, 632nm, 650nm,685nm, 709nm，725nm, 750nm，780nm, 808nm, 830nm, 850nm, 880nm, 905nm, 940nm, 945nm, 1000nm，1070nm |
过滤器选项（RGB Sensor） | Visible Light (RGB红绿蓝, IR Cut), 490nm+550nm+850nm (NGB),490nm+615nm+808nm(OCN), 550nm+660nm+850nm(RGN),395nm+870nm (UV+NIR) |
外接 | USB2.0, UART, UAVCAN, PWM (in and out), I2C, Ethernet, GPIO, HDMI & SD Video |
存储 | 可选64GB，128GB，256GB，512GB/每个模块 |
供电 | 9-38V |
适用各种旋翼无人机和固定无人机
