·为隧道三维扫描仪测量模式特殊设计的结构，更适于隧道侧壁扫描测量;
·工程机械级抗震及防水防尘设计，可直接安装在工程车辆平台上，保证工程环境下的工作能力;
·大光斑红外测距与同轴红光指向相结合，同时满足施工环境高粉尘、高湿度测量要求与高精度定位需要;
·产晶独立模块化，具有通用性，适合系统的集成需求;
·自定位功能，配合控制点实现设备自身定位定向，保证数据一致性;
·自标定功能，简单易行的设备现场标定功能，保证测量精厦;
·可选用手操器或上位机多种操作模式，为工程环境提供足够的操作便利;
·实时数据采集、处理能力，为实时数据应用提供可行性;
·通用便利的数据接口，便于嵌入到任意工作流中，与上层级车载控制系统、监控平台系统进行实时数据交互;
.能够满足长时间的使用需要。
产品描述
·非接触式测量;
·测量距离可达60m;
·相对测量精度不低于 2mm;
.定位精度不低于 3cm;
.两轴旋转角度范围±170°；
.工业以太网接口；
·便捷、易于安装;
·易用的操作界面;
.即插即用式设计;
·采用高强度铝合金材料，整机加固设计;
·良好密封设计，防护等级可升级到 IP67。
典型应用场景
·隧道湿喷机智能化应用
·隧道凿岩台车智能化应用
·隧道施工车辆定位及数字化应用
| 设备总体 | 参数 | 具体指标 |
| 三维扫描 | 测量距离: 60m | |
| 红外测距:分辨率0.1mm 重复性≤±3mm | ||
| 测量误差:±2mm | ||
| 测距测量时间: 0.5ms | ||
| 测角测量时间: 0.5ms | ||
| 光斑直径:23cm@30m | ||
| 数据接口:以太网 | ||
| 输出数据:三维点云j及表面模型(标准) | ||
| 定位精度 | 精度3cm | |
| 防护等级 | IP66 | |
| 工作温度 | -20-70℃ | |
| 电源与功率 | 24VDC ，功率125W | |
| 冲击 | 100g@0.5ms，三轴向(半正弦波) | |
| 振动 | 4grms，20-2000Hz | |
| 外形尺寸 | 220x346x384mm | |
| 防护 | 具有反极性电源保护、过流自恢复保护， 断电后自动锁定保护，位置记忆 | |
| 双轴特性 | 主轴旋转角度范围 | ±170° |
| 小轴旋转角度范围 | ±170° | |
| 主轴旋转速度 | ≥10°/s | |
| 小轴旋转速度 | ≤±60°/s | |
| 角加速度 | ≥30°/s | |
| 值编码器 | 22位单圈值 | |
| 测距激光 | 激光级别 | class 1 |
| 光斑直径 | 30m处的光斑直径230mm | |
| 指示激光 | 激光波长 | 660nm，可见红光 |
| 激光级别 | class 2 | |
| 光斑直径 | 30m处的光斑直径40mm | |
| 抗震性能 | 按照国标GB!T2423.56进行的随机振动试验，在 GB/T28046.1工作模式，经过第三方专业验证机构随机振动试验验证合格 | |
