全自动洛氏硬度计机器人系统由

产品概述

全自动洛氏硬度计机器人系统由时代TIME R3-660工业机器人和时代TIME H1110洛氏硬度计试验机及其他辅助工装组成。该系统通过工业机器人为洛氏硬度试验机上下料，实现材料的全自动硬度试验。

图一 效果图

图二 现场图

• 时代TIME H1110洛氏硬度计

• 时代TIME H1110洛氏硬度计由试验机主机架、控制柜、硬度测量单元、X-Y自动载物台、计算机四大部分组成。其主要参数如下表所示：

表2洛氏硬度计整机的性能参数指标

• 其中，硬度测量单元包括一个数字式位移测量系统，分辨力可达0.1 μm. 一个高精度的力传感器, 同时适用各种硬度标尺的压头 。

• 力传感器和压头同轴线，载荷直接作用在压头主轴线上，不会产生偏差，摩擦，过载。采用光栅线性测量技术来获得当前所能达到的高精度和分辨率。测量装置无任何机械连接，消除摩擦及机械式放大所产生的误差。

• 无升降丝杠，固定的工件位置，确保稳定的测试条件，不会产生主轴效应，同时适用于较长较高和较重的试样。 

• 软件系统基于我集团公司--济南时代试金试验机有限公司自主研发的控制器开发平台，是全自动洛氏硬度计专用测控软件，采用洛氏（ROCKWELL）测量原理，可直接进行洛氏硬度测量、表面洛氏硬度测量、塑料洛氏硬度测量，并可以将洛氏硬度值转换为HB、HV、HLD、HK、σb值；

• 软件系统实现试验需要的各类数据显示、曲线绘制、数据处理及存储打印等功能；分级管理，系统参数对管理人员全部开放，保证了系统的使用灵活可靠；初试验力、主试验力自动加卸载，全部试验过程一键操作自动完成

• 满足GB/T 230.1-2009《金属材料 洛氏硬度试验 第1部分：试验方法（A、B、C、D、E、F、G、H、K、N、T标尺）》、JJG 112-2013《金属洛氏硬度计（A,B,C,D,E,F,G,H,K,N,T标尺）检定规程》、ISO 6508-1：2005、 ASTM E18-14、ASTM E140标准。

系统说明

• 该系统所有设备均为自主知识产权，具备较高的智能性，满足柔性化生产的需求。可在无人值守的情况下自动完成材料试样的硬度测试，降低了实验人员的劳动强度，同时也降低了企业的人力成本。

• 目前该系统主要应用于钢铁、有色金属行业，科研院所及大专院校等材料分析试验室，并在行业内得到了较好的推广。