A16B-1210-0481步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲的现象，所以为保证其控制精度，应处理好升、降速问题。交流伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，控制性能更为可靠。
六、速度响应性能不同
步进电机从静止加速到工作转速（一般为每分钟几百转
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有一个人死后，在去见阎王的路上，路过一座金碧辉煌的宫殿。宫殿的主人请求他留下来居住。这个人说:“我在人世间辛辛苦苦地忙碌了一辈子，我现在只想吃，只想睡，我讨厌工作。”宫殿主人答道:“若是这样，那么世界上再也没有比我这里更适合你居住的了。我这里有山珍海味，你想吃什么就吃什么，不会有人来阻止你；我这里有舒适的床铺，你想睡多久就睡多久，不会有人来打扰你；而且，我保证没有任何事需要你做。”于是，这个人就住了下来。开始的一段日子，这个人吃了睡，睡了吃，感到非常快乐。渐渐地，他觉得有点和空虚，于是他就去见宫殿的主人，抱怨道:“这种每天吃吃睡睡的日子过久了一点意思都没有。我现在是满脑肥肠了，对这种生活已经提不起一点兴趣了。你能否我找一份工作?”宫殿的主人答道:“对不起，我们这里从来就不曾有过工作。”又过了几个月，这个人实在*了，又去见宫殿的主人:“这种日子我实在*。如果你不给我工作，我宁可去下地狱，也不要再住这里了。”宫殿的主人轻蔑地笑了:“你以为这里是天堂吗？这里本来就是地狱啊!”
启示：安逸的生活原来也是一种地狱!它虽然没有刀山可上，没有火海可下,没有油锅可赴,可它能渐渐地毁灭你的理想,腐蚀你的心灵,甚至可以让你变成一具行尸走肉。无所事事也是一种难捱的痛苦,日理万机有时反倒是一种充实的幸福;生于忧患,死于安乐，大概是人类共同的命运。你看那些富人，钱多得早就花不完,还在拼命做事,为什么?为了自己的生命力。
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