一、Features 主要特点
三维力传感器指的是一种能够同时测量两个方向以上力及力矩分量的力传感器，在笛卡尔坐标系中力和力矩可以各自分解为三个分量，因此，多维力完整的形式是六维力/力矩传感器，即能够同时测量三个力分量和三个力矩分量的传感器。
三维力传感器能同时检测三维空间的三个力信息（Fx、Fy、Fz），通过它控制系统不但能检测和控制机器人手爪取物体的握力，而且还可以检测抓物体的重量，以及在抓取操作过程中是否有滑动、振动等。三维指力传感器有侧装和顶装式两种，侧装式三维力指力传感器一般用于二指的机器人夹持器，顶装式三维指力传感器一般用于机器人多指灵巧手。
三维力传感器应用：三维力传感器广泛应用于机器人手指、手爪研究；机器人研究；指力研究；牙齿研究；力反馈；刹车检测；精密装配、切削；复原研究；整形外科研究；产品测试；触觉反馈；示教学习。行业覆盖了机器人、汽车制造、自动化流水线装配、生物力学、航空航天、轻纺工业等领域。
二、Capacities 量程
Fx：0.5kg、1kg、2kg、3kg、5kg、10kg
Fx：0.5kg、1kg、2kg、3kg、5kg、10kg
Fx：1kg、2kg、4kg、6kg、10kg、20kg
| Rated Output | 额定输出 | 1.0mV/V ±0.1% |
| Zero Balance | 零点平衡 | ±2% of rated output |
| Creep after 30 minutes | 蠕变 | ±0.5% of rated output |
| Nonlinearity | 非线性 | ±0.5% of rated output |
| Repeatability | 重复性 | ±0.5% of rated output |
| Temp. effect on output | 灵敏度温漂 | ≤0.02% of applied output/ºC |
| Temp. effect on zero | 零点温漂 | ≤0.02% of applied output/ºC |
| Safe Temp. Range | 可用温度范围 | -10ºC to + 70ºC |
| Temp. Compensated | 温度补偿范围 | -10ºC to + 40ºC |
| Safe Overload | 安全载荷 | 150% |
| Input Impedance | 输入阻抗 | 387 ohm ± 20 ohm |
| Output Impedance | 输出阻抗 | 350 ohm ± 5 ohm |
| Rated Excitation | 推荐激励电压 | 12V DC/AC |
| Maximum Excitation | 较大激励电压 | 15V DC/AC |
四、实物图片
五、Dimensions 尺寸
