XT-201-SIA-232是宽范围双轴倾角传感器（±90 º），通过测量静态重力加速度变化，转换成倾角变化，再由角度变换对应转换成4-20ma电流输出。
传感器角度响应速度从4次/秒到12.8次/秒。具有5阶滤波器，用户根据需要设置，平衡选择角度稳定性和倾角响应速度的关系。
产品主要适合静态和慢速变化的动态测量，不适用于快速变化的动态测量。所测量的载体水平或者俯仰角度变化速度5度/秒以下的情况效果良好，超过10度/秒的情况下，因为受到载体运动产生加速度的影响，会产生角度输出失准的情况。垂直振动情况下，高频振动对角度数据影响小，0.5g以下震动对倾角影响小。
产品特点
u 硅微机械传感器测量以水平面为参考面的双轴倾角变化。
u 输出角度以测量基准面为参考，测量基准面出厂时被校准。
u 倾角变化以数据方式和电流方式输出，数据接口形式RS232，电流输出为4－20mA电流。
u 用户通过串口指令再次设定倾角相对零点输出位置。
u 产品用外壳封装，封装外壳的产品防水等级IP55，抗外界电磁干扰能力强。
u 承受冲击震动能力强。
主要指标
1. 常规模式时主要指标
指标 | 最小 | 典型 | 单位 | ||
响应速度 | 4 | 6.8 | 12.8 | Hz | |
测量范围 | 双轴±60 | º | |||
分辨率 | ±0.02 | º | |||
精度(<±15°) | ±0.08 | 0.1 | º | ||
精度 (<±30°) | ±0.1 | 0.15 | º | ||
精度(<±60°) | ±0.3 | º | |||
非线性 | 0.3 | 0.8 | 0.9 | % | |
零度点重复性 | ±0.09 | º | |||
全温度范围零点漂移 | ±0.25 | ±0.3 | º | ||
全角度量程温度漂移 | ±0.3 | ±0.4 | º | ||
横向干扰（倾斜30度以下） | X正向干扰 | <0.5 | <1.5 | % FSB | |
X负向干扰 | <0.5 | <1.5 | % FSB | ||
Y正向干扰 | <0.5 | <1.5 | % FSB | ||
Y负向干扰 | <0.5 | <1.5 | % FSB | ||
2. 其它指标
最小 | 正常 | 单位 | ||
工作电压 | 20 | 24 | 30 | V |
工作电流 | 60 | 70 | 85 | MA |
工作温度 | -40 | +85 | ℃ | |
串口数据格式 | 9600，n，8，1 | BPS* | ||
表3
3. 串口输出电压的范围
最小值 | 典型 | 极值 | 单位 | |
TXD | ±5 | ±7 | ±15 | V |
RXD | ±5 | ±7 | ±15 | V |
GND | 0 | 0 | 0 | V |
表4
4. 工作参数极限值
最小 | 单位 | ||
电源电压 | +18 | +32 | V |
工作温度 | -50 | +100 | ℃ |
1. 插座接线定义
4-20mA电流倾角插头接线定义:
插头序号 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 |
线色 | 黑，白 | 红 | 黄 | 蓝 | |||||
备注 | GND | 24V | XIO | PRO | RX | TX | YIO | ||
说明：XIO为X轴电流输出；YIO为Y轴电流输出。 | |||||||||
1. 外壳机械尺寸：（单位：mm）
注：防水等级标准IP55以上。
