带有用于内部电缆入口的中心孔的过载传感器
描述
三种尺寸的碰撞保护装置，带有用于内部电缆和线路布线的大中心孔
特点
• 防止在发生碰撞时损坏
• 在机械过载时停止机器人
• 手动复位至初始位置——简单而精确
• 气动过载阈值可无限调节
• 可集成电缆和线路布线
工作原理
在正常工作条件下，机器人和工具侧通过气动方式固定到位并形成一个刚性单元。触发力或力矩通过设定的气压。在过载的情况下，工具的一侧屈服。传感器检测到偏转并向机器人控制器发送信号，机器人控制器停止整个装置。一旦错误得到纠正并且工具回到垂直位置，就可以使用两个集成的调节螺钉将装置手动居中在其初始位置。
【欧沁简介】：上海欧沁机电工程技术有限公司经过多年的发展，公司核心员工积累了多年的工作经验,为广大客户提供了大量高性价比的产品和客户导向的优质服务。我们的工程项目广泛用于汽车厂、钢厂、纺织厂、造纸厂，在大陆均有应用案例。国内的客户有：宝钢，酒钢，马钢，武钢，大众汽车厂，杜尔（Duerr）喷涂，艾森曼机械（Eisenmann），浙江宏福锦纶，江阴化纤，仪征化纤，广东威利邦木业等企业采用我公司的产品。为了更好的服务市场，德国EVG公司我司为一级代理商，为客户提供及时性技术服务。如果客户使用其他厂家风机时发生故障，我公司也可以提供技术解决方案或配件替换方案。此外，自2013年11月起，为满足客户更多的零配件需求，上海欧沁建立自己的供应链渠道，先后在德国、香港成立分公司，进口国外仪器仪表、自动化等产品，降低了采购和物流成本。如果某些品牌用量大或进口产品用量大，我们热烈欢迎有实力的您，一起与我们合作，共同打造工业品进口供应链。申明：我们可以签署合作协议，通过我们国外的分公司，低利率给您提供国外渠道服务；为***您的权益，我们也可以协议国内市场报价的方式，从而给予你们更大的支持。
主要产品：
1.自动化夹持系统
包括自动抓取模块、转位模块、直线模块、机器人附件以及客户专用解决方案。其中标准机械手和抓取模块产品系统丰富，被广泛应用于各种工业领域。其驱动方式分为气动驱动和电动驱动。包含数十个标准系列近二百种规格。在这些抓取模块中有二指平动机械手，二指张角式机械手以及三***心机械手。其抓取重量从数克至数百公斤不等。
2.模块化工件夹持系统
该系统由TANDEM气动夹具、KONTEC机械式夹具和VERO-S零点快换夹持系统等产品系列组成。其中雄克开发的Vero-S零点快换系统，因其更高的夹持力、密封及免维护特性、高效的短锥定位设计、整个不锈钢材料选择，特别适用于切削加工的高效、高精度夹持。同时与机床商合作，已经在国内的发动机缸体、缸盖加工中实现直接的夹持，仅通过锥形定位销及拉紧模块组合，一次装夹，五面加工，其夹具结构亦***的简化。
3.卡盘
此类产品包括动力卡盘、手动卡盘以及中心架等。雄克公司曼根（Mengen）分厂具有数十年设计生产车床卡盘类产品的经验。雄克高速动力卡盘具有夹持精度
高、磨损小、夹紧力大而稳定、动平衡好的特性，特别适用于高速CNC车床。ROTA THW plus 模块化防护套筒系统，为车床卡盘减少设置时间。ROTANCO 三爪动力卡盘（没有卡盘通孔）将的卡爪行程与的夹持力结合在一起。已经在立式车床上大受欢迎。 ROTA 2B坚硬双爪用于强有力的切削加工ROTA-S plus居于地位的手动卡盘，带有创新型卡爪快换系统。大通孔以及的回转精度和重复精度，使它既可用于旋转加工也可用于固定加工，应用灵活多样。
4.刀柄
TOTAL TOOLING 雄克刀具系统夹持方案：统一供应精密刀具夹持系统、通用刀具及动平衡技术。广泛覆盖了各种用户要求和加工任务。
液压刀柄
TENDO 静压膨胀式刀柄
TRIBOS 应力锁紧式刀柄
SINO 减振型***刀柄
CELSIO 热缩刀柄
5.卡爪
1200 多种标准型号卡爪可适用于各种车床，用高品质钢和铝制成。雄克公司在开发和生产标准卡爪和特种卡爪方面有着几十年之久的经验和能力，并借此成为各种类型夹持技术领域中理想的合作伙伴。
6.特殊的液压膨胀夹持技术
液压膨胀式夹持技术多方面适用于工件或刀具夹持，既可用于外圆夹持也可用于内圆夹持。典型的用途是应用在车削、铣削、磨削和腐蚀领域。液压膨胀式夹持技术大多用于金属和木材工业以及模具制造和医药技术行业。
雄克在中国
2012年荣格技术创新奖
VERO-S零点快换夹持系统
VERO-S快换夹持系统是采用不锈钢材料制作的一种夹具，被广泛应用于3 轴、4轴及5轴加工中心，多用于小批量，多品种加工及自动化上下料系统，具有效率
高，操作灵活，定位快速，重复定位精度高（在0.005mm内），夹紧力大（夹持力40KN）的特点。
6轴球形模块化机器人
雄克此款6轴球形模块化机器人从***个关节至最末端的抓取机构都采用紧凑型设计，在很小的空间范围内可自由伸缩，动作自如。其核心部件是由三个高度集成的球形模块Powerball ERB组成，每个模块具有两个旋转轴，模块内集成了电气控制板，编码器，驱动，刹车等，而且每个模块的加速度，位移，速度和
扭矩等都可独立调节控制。此机器人自重相当轻，但负载却很大，重量/负载比为2：1，这也是世界上效的轻型机器人。这种6轴球形模块化机器人使用的电压为直流24V，平均功率在80W以内。重复定位精度为0.06mm，可有效满足一些高稳定，高要求的检测和测试应用的需求。智能化的设计，高安全性，防碰撞系统，可在人群中自由穿梭，通过开放式的总线通讯，可快速地和现有的控制系统集成。操作简单，使用一台PC机或远程控制手柄即可。
Schunk雄克提供众多行业解决方案：
金属切削业、汽车、装配与搬运技术、电子、金属制品与配件、传动系统、工装及模具制造、测量与控制技术、塑料、制药与医疗技术、光学行业、铸造与锻造、能源、工业机器人、食品与包装、木材加工、建筑工程航空航天、R&D，院校与研究所、微型零件的加工与搬运、其它行业。
