三维力传感器采用圆柱形结构，安装孔位于布上、下两面，安装方便。可同时测量三维空间的三个方向的受力（Fx、Fy、Fz）、也可测量三维空间的扭力（Fx、Fy、Mz）。可用于各种压力承载、拉伸力测试以及弯矩测试；
广泛适用于机器人制造、智能机器人、自动化设备、抛光设备、工件受力分析、设备零部件工作过程力测试监控等力分析、力测试、力反馈控制领域。
CHD-F3C2三维力传感器
三维力传感器采用圆柱形结构，安装孔位于布上、下两面，安装方便。可同时测量三维空间的三个方向的受力（Fx、Fy、Fz）、也可测量三维空间的扭力（Fx、Fy、Mz）。可用于各种压力承载、拉伸力测试以及弯矩测试；
广泛适用于机器人制造、智能机器人、自动化设备、抛光设备、工件受力分析、设备零部件工作过程力测试监控等力分析、力测试、力反馈控制领域。
可根据客户要求定制不同外形尺寸及安装孔，也可根据使用要求定制扭矩力及拉（压）力的测量。
技术参数:
型号 | CHD-F3C2 |
量程 | 50～200N（1～10Nm）、1～1000N（1～30Nm） |
机械特性 | |
材质 | 合金钢/不锈钢/铝合金 |
防护等级 | IP63 |
安全过载 | 120%F.S |
电气特性 | |
输入阻抗 | 370±20Ω/720±20Ω |
输出阻抗 | 352±2Ω/702±2Ω |
工作电压（推荐） | 10V DC |
绝缘阻抗 | ≥5000（50VDC）MΩ |
接线方式 | Fx：蓝线:E+；紫线:E-；黄线:S+；灰线:S-； |
Fy：橙线:E+；棕线:E-；粉线:S+；青线:S-； | |
Fz（Mz）：红线:E+；黑线:E-；绿线:S+；白线:S-； 黄线:屏蔽； | |
电缆长度 | 3500mm |
精度等级 | |
灵敏度 | 1.0～1.5±0.005mV/V |
非线性 | ±0.30%F.S |
滞后性 | ±0.03%F.S |
不重复性 | ±0.30%F.S |
蠕变 | ±0.05%F.S/30min |
温度特性 | |
温度零点漂移 | ±0.05%F.S/30min |
储存环境 | -25℃～+70℃ |
使用环境 | -20℃～+60℃，20%～80%RH |
外形尺寸、量程、安装孔位等可根据客户要求非标定制。
