用于风电叶片、大型储罐、水下检测的机器人检测系统
机器人可以在任何表面上攀爬。我们部署在大型混凝土结构,不锈钢储罐,桥梁,绝缘船,风电叶片,
飞机机身,船体和核潜艇等上。机器人可以爬上去的东西确实没有限制。非常重要的是,我们的机器人可以携带大量的有效载荷。我们已经将许多工具集成到我们的攀岩机器人上,例如喷砂器和水力喷砂器;喷漆机;以及许多无损检测(无损检测)技术。其中一些技术包括:
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声学传感器
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探地雷达
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空气耦合回波技术
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红外热成像
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相机(目视检查)
通过吸力将机器人 固定在表面上,其设计可粘附在任何坚硬表面上。获得的高柔性密封件
可确保机器在移动机器越过螺栓头、板材、焊缝和其他表面不规则性等表面障碍物时被牢固地粘附。吸入室被滚动泡沫密封件包围,可防止泄漏并促进推进。
本质上是一种遥控攀爬车辆,现在充当发电厂主要混凝土结构的自动检查和高级无损评估(NDE)的平台。与包括同步定位和映射技术和的NDE仪器在内的板载系统集成,可以进行自动化,高精度的检查并捕获计算机编码的数据和图像。
这些数据支持实时状态评估和退化和老化过程的长期监测,以指导水利资产的维护决策和风险知情管理。
攀爬机器人的行业和应用
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检查和维护机器人
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发电厂,特别是核电厂
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水电大坝
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风力涡轮机
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飞机与航空航天
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船厂
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航运/船舶维修/保养
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救援和应急响应/消防
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炼油 厂
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化工厂
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钢铁厂和重工业
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纸浆和造纸厂
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使用滚装喷丸或星刀去除涂层
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使用喷砂介质去除涂层
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使用非磨蚀性刷和水进行表面清洁
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捕获---所有清洁/涂层去除方法都有真空捕获。所有废物都被捕获!
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无损检测和无损检测。我们可以远程测试涂层厚度、壁厚、腐蚀或应力开裂
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目视检查。具有水平转动和倾斜功能的遥控摄像机
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涂层应用。压力进料辊和喷雾涂布器正在开发中。
攀爬机器人的应用
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检查和维护
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去除涂层
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涂覆涂层
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在几乎任何基板上执行无损检测
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目视检查
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清洁罐和压载物
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打磨和曲面准备
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环氧树脂或填缝剂注射
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焊缝修复
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防滑涂层去除衬里去除或修复
使用攀爬机器人的优势
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减少事故和工人伤害
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提高生产力
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在恶劣条件下工作
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消除起重机,脚手架和升降机
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节省时间和金钱





