2D LiDAR 传感器
LMS4000
产品特点 | |
应用领域 | Indoor |
阅读领域 | 正前方 |
光源 | 可见红光 |
激光等级 | 2 (IEC 60825-1:2014, EN 60825-1:2014) |
开启角度 | |
水平的 | 70° |
扫描频率 | 600 Hz |
角度分辨率 | 0.0833° |
工作区域 | 0.7 m ... 3 m |
保护距离 | |
反射比为 2% 时 | 3 m |
反射比为 10% 时 | 3 m |
性能 | |
扫描/帧率 | 504,600 个测量点/秒 |
响应时间 | ≥ 4.8 ms |
可识别的物体形状 | 几乎任何形状 |
系统错误 | ± 1 mm 1) |
持续错误 | 1.5 mm 1) |
集成应用 | 数据输出 |
过滤器 | 边缘滤波器 |
中值滤波器 | |
均值滤波 | |
1) 标准值;实际值取决于环境条件。. | |
接口 | |
Ethernet | ✔ , TCP/IP, UDP/IP |
功能 | 测量数据输出(距离、RSSI、角度) |
数据传输率 | 100 Mbit/s ... 1,000 Mbit/s, 半/全双工系统 |
开关输入端 | 2 |
编码器输入 | 2(相位 A、相位 B) |
输出信号开关装置 | 3 |
同步输入/输出 | 1(主/从) |
光学信号 | 4 LEDs |
配置软件 | SOPAS ET |
编码器频率 | 50 Hz |
机械/电子参数 | |
电气连接 | 1 x M12,5 针插头(Power + I/O + Sync) |
1 x M12,8 针插座(以太网,1 GBit/s) | |
1 x M12,5 针插座(Encoder + I/O) | |
供电电压 | 24 V DC, ± 25 % |
功耗 | ≤ 16 W, 启动阶段 29 W |
输出电流 | ≤ 100 mA |
外壳 | 压铸铝 |
外壳颜色 | 淡蓝色 (RAL 5012) |
外壳防护等级 | IP65 |
防护等级 | III |
电气安全性 | IEC 61010-1:2011 |
重量 | 3.7 kg |
尺寸(长 x 宽 x 高) | 397 mm x 370 mm x 107 mm |
环境参数 | |
物体反射率 | 2 % ... 200 % |
电磁兼容性(EMC) | EN 61000-6-3:2007+A1:2011 |
IEC 61000-6-3:2006+AMD1:2010 | |
抗振动 | EN 60068-2-6:2007 |
抗冲击能力 | EN 60068-2-27:2008 |
工作环境温度 | –10 °C ... +50 °C 1) |
储存温度范围 | –20 °C ... +70 °C |
允许相对湿度 | ≤ 90 %, 非冷凝 |
抗环境光能力 | 2,000 lx |
1) 初始化阶段:0 °C ... 50 °C. | |
常规说明 | |
使用提示 | 根据当前有效的机器安全标准,该传感器并非是一种安全装置。 |