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LMS4121R-13000

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  • 型号
  • 品牌
  • 所在地北京市
  • 更新时间2025-01-16
  • 厂商性质其他
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LMS4121R-13000 产品详情

2D LiDAR 传感器
LMS4000  

LMS4121R-13000
1091393



产品特点
应用领域Indoor
阅读领域正前方
光源可见红光
激光等级2 (IEC 60825-1:2014, EN 60825-1:2014)
开启角度
水平的70°
扫描频率600 Hz
角度分辨率0.0833°
工作区域0.7 m ... 3 m
保护距离
反射比为 2% 时3 m
反射比为 10% 时3 m
性能
扫描/帧率504,600 个测量点/秒
响应时间≥ 4.8 ms
可识别的物体形状几乎任何形状
系统错误± 1 mm 1)
持续错误1.5 mm 1)
集成应用数据输出
过滤器边缘滤波器
中值滤波器
均值滤波
1) 标准值;实际值取决于环境条件。.
接口
Ethernet , TCP/IP, UDP/IP
功能测量数据输出(距离、RSSI、角度)
数据传输率100 Mbit/s ... 1,000 Mbit/s, 半/全双工系统
开关输入端2
编码器输入2(相位 A、相位 B)
输出信号开关装置3
同步输入/输出1(主/从)
光学信号4 LEDs
配置软件SOPAS ET
编码器频率50 Hz
机械/电子参数
电气连接1 x M12,5 针插头(Power + I/O + Sync)
1 x M12,8 针插座(以太网,1 GBit/s)
1 x M12,5 针插座(Encoder + I/O)
供电电压24 V DC, ± 25 %
功耗≤ 16 W, 启动阶段 29 W
输出电流≤ 100 mA
外壳压铸铝
外壳颜色淡蓝色 (RAL 5012)
外壳防护等级IP65
防护等级III
电气安全性IEC 61010-1:2011
重量3.7 kg
尺寸(长 x 宽 x 高)397 mm x 370 mm x 107 mm
环境参数
物体反射率2 % ... 200 %
电磁兼容性(EMC)EN 61000-6-3:2007+A1:2011
IEC 61000-6-3:2006+AMD1:2010
抗振动EN 60068-2-6:2007
抗冲击能力EN 60068-2-27:2008
工作环境温度–10 °C ... +50 °C 1)
储存温度范围–20 °C ... +70 °C
允许相对湿度≤ 90 %, 非冷凝
抗环境光能力2,000 lx
1) 初始化阶段:0 °C ... 50 °C.
常规说明
使用提示根据当前有效的机器安全标准,该传感器并非是一种安全装置。


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