深海观测型水下机器人JH600
深海观测型水下机器人JH600配声呐版ROV
JH600型水下机器人是一款能够在海洋环境下代替人进行某种作业的自动控制装置，依靠电缆提供的动力驱动载体上装有的推进器在水下运动，并装设照明、摄像、声纳等观测设备及压力传感器、深度传感器等多种传感器来完成水下工作的作业工具。
该款水下机器人可广泛用于石油开采、海底矿藏调查、救捞作业、管道铺设和检查、海上养殖及江河水库的大坝检查等各个领域。
水下检测机器人用于大坝海港码头监测、水下勘测、水下工程验收、水底作业、水下科学研究、潜水探险、深海考 古、打捞、切割、打磨、捕捉、游艇维护等。
深海观测型水下机器人JH600配声呐版ROV
机器人部分 | |
机器人本体尺寸重量 | 660*490*420mm, 48kg |
材料结构 | 采用框架结构，框架材料高分子材料， 浮体材料采用耐压3000米玻璃微珠复合材料，耐腐蚀，海水淡水中均可使用，可承受10MPA、浮力系数为0.51、吸水率小于1％. |
推进器 | 采用4个大推力直流无刷推进器，2个水平推进器，2个垂直升降推进器，材质采用航空铝，桨径100mm、桨叶材质采用304不锈钢。 |
相机参数 | 前视摄像机采用300万像素4倍变焦数字高清摄像机机，图像清晰、细腻，照度0.01 lux，摄像机云台垂直旋转+90°-60°，相机云台与声纳云台一体化同步设计。 后视摄像机，采用200万像素低照度光学定焦数字高清摄像机，图像清晰、细腻，照度0.01 lux |
照明 | 前端装有2*50W LED灯，单个照度可达4000流明 |
电缆 | 标配采用100米凯夫拉中性浮力电缆，可承受200KG拉力;线缆长度可根据实际要求延长，可延长至300米。 采用耐周转滑环卷线盘 |
深度等级 | 下潜深度300m |
速度 | 航速3节 |
传感器 | 深度传感器，温度传感器，三维电子罗盘、漏水检测报警传感器 |
水上控制 | |
控制箱尺寸重量 | 480*430*240mm,17kg |
显示器 | 显示器采用19寸高亮液晶显示器，声纳影像与视频影像可同屏显示 |
电脑主机 | 电脑采用嵌入式主机，I5处理器，硬盘容量1T |
视频叠加 | 有视频叠加功能，可叠加日期时间，深度，温度、航向.可实现机器人水下自动定深、自定定向 |
电压功耗 | 系统输入电压100-240V AC;功耗2500W |
控制台 | 采用防溅机箱设计，采用防水金属键盘和触摸式感应式鼠标 |
机械手 | 双轴机械手，机械手上下运动角度可达50度，握力为10KG，握齿为316不锈钢材质 |
扩展性 | 可扩展水下成像声呐，水下超短基线定位，多波段高度计，下视对合机械手，水下履带等。 |
成像声呐（选配） | M750d 操作频率：750kHz/1.2MHz 范围（）：120m/40m 范围（最小）：0.1m 距离分辨率：4mm/2.5mm 更新率（）：40Hz 水平视角：130°/80° 垂直视角：20°/12° 波束（）：512 角坐标分辨率：1°/0.6° 深度等级：300m |
