Kongsberg 运动和航向传感器 MRU运动传感器系列
运动和航向传感器
运动参考装置 (MRU)：于 1992 年推出，自推出以来已部署和运行了 15,000 多个装置。
Seapath 位置、姿态、时间和航向传感器：在一个强大的系统中提供陀螺罗盘、GPS 和垂直参考技术的优势。
船舶运动监测器：与一系列传感器的接口，用于准确监测船舶上的任何点。
陀螺罗盘和 INS：MGC 系列包括三个环形激光陀螺仪和三个线性加速度计，提供适用于海底测绘等应用的gao精度。
运动参考单元 - MRU
就其本质而言，在海上操作船舶是一项挑战性的活动。为了执行波高监测、在恶劣天气下使用起重机或确定船舶使用动态定位的位置等任务，需要测量横摇、纵摇、偏航和升沉运动。这就是运动参考单元 (MRU) 的用武之地，而康士伯在 25 年来一直是该领域的lingdao者。
MRU 适用于任何需要姿态确定和运动补偿的海上作业。Kongsberg 的运动传感器系列可在所有动态环境中提供高精度运动测量。它们涵盖所有海洋活动，从小型水文船只到大型船只和设施。
典型应用
单波束和多波束回声测深仪的运动补偿
AUV 和 ROV 的方向和姿态测量
高速船运动控制和阻尼系统
海上起重机的升沉补偿
动态定位
水声定位
船舶运动监测
海浪测量
天线运动补偿和稳定
配件
MRU 可以配备各种附件，例如 MRU 安装支架、接线盒、电缆和海底外壳。深度为 10 至 4,000 米。
Kongsberg 运动和航向传感器
MRU 产品系列：
型号 | 横摇/纵摇 | 加速度 | 实时 | 延迟* | ||
垂荡 | 周期 | 垂荡 | 周期 | |||
MRU 5+ | 0.01° | 0.002 m/s² | 5 cm | 25 s | 2 cm | 50 s |
MRU 5 | 0.02° | 0.01 m/s² | 5 cm | 25 s | 2 cm | 50 s |
MRU E | 0.05° | 0.01 m/s² | 5 cm | 25 s | 3 cm | 50 s |
MRU H | 0.05° | 0.01 m/s² | 5 cm | 25 s | 3 cm | 50 s |
MRU 3 | 0.08° | 0.02 m/s² | 5 cm | 18 s | 4 cm | 50 s |
MRU 2 | 0.10° | 0.01 m/s² | ||||
MRU D | 0.35° | 0.05 m/s² |
