仿生机器人膝关节摩擦磨损疲劳试验机PDS3000 骨针弯曲 髓内钉疲劳试验机主要用于各种材料的生物力学性能试验，包括用于人造血管、软组织、骨头、接骨板、膝关节、金属涂层、髋关节、髓内钉等材料的拉伸、压缩、弯曲、扭转等动静态力学测试。
仿生机器人膝关节摩擦磨损疲劳试验机技术指标：
3.1 Z大静态试验力：±20kN，全程不分档，在1-100.%范围内，示值精度20%起±1%。
3.2 Z大动态试验力：±20kN，幅值波动度不大于±2%FS，（满足《JB/T9397-2002 拉压疲劳试验机 技术条件》）。
3.3 作动器振幅：±50mm，示值精度20%起±0.5%FS。
3.4 频率范围：0.01—15Hz。
3.5幅频特性：（取决于系统流量）
3.6 Z大速度：250mm/s。
3.7 控制器类型：单通道，位移和力两路闭环通道。
3.8 主要试验波形：正弦波、三角波、矩形波、斜波等。
3.9 试验空间：高度750mm，试验宽度420mm。
3.10 主机刚度：2.5×108 N/m。
3.11圆试样夹持范围：φ5—φ15mm。
3.12 主机重量：650kg
3.13整机功率：5kw
系统配置清单：
项目名称 | 数量 | 产地 | ||
1 | 主机 | 机架（含立柱、横梁、工作台等） | 1套 | 自制 |
伺服直线作动器 | 1套 | |||
伺服驱动器 | 1 | |||
负荷传感器 | 1 | 美国世铨（天津）/美国传力 | ||
夹头（根据客户定制） | 2 | 根据协议 | ||
2 | 全数字伺服控制器 | 1 | ||
3 | 试验应用软件包 | 1 | ||
4 | 计算机 | 1 | HP | |
5 | A4打印机 | 1 | HP1112 | |
6 | 用于标定负荷传感器的反力架、压缩附具 | 1 | 自制 | |
7 | 压缩附具 | 1 | 自制 | |
8 | 三点弯曲附具 | 1 | 选配 | |
9 | 剪切附具 | 1 | 选配 | |
10 | 信号线、连接电缆 | 1 | ||
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