POS AV610(正面)
的航空定位定向系统、为航空摄影测量直接定向法提供的解决方案
POS AV 为航空直接定位定向提供第的商业化惯导解决方案。在与数字相机、传统框幅摄像机、激光雷达(LIDAR)，SAR系统，数字扫描仪一起使用时，POSAV在每秒可以对这些航空传感器进行数百次的精确定位定向。通过POS AV实时定位定向数据，或者实时记录的原始数据经过高效的POSPac MMS软件后处理获得高精度的定位定向数据，使客户在航空遥感传感器数据处理时无需地面参考信息，消除了繁琐耗时的航空摄影空三解算带来的麻烦。POS AV非常适合精准的测绘制图工作，尤其是在那些难以取得地面控制数据，且需要快速响应的地区和在恶劣的测量环境下进行航空遥感测量。在Applanix行业的技术和对技术创新的持续投入下，POS AV系统的集成了高精度GNSS和惯性导航技术。通过具有内置质量控制功能的自动化流线型数据工作流技术，POS AV可以提高所有航空遥感设备的工作效率。
Applanix公司隶属于Trimble集团，POS AV在市场上具有无二的功能：无论实时还是后处理都可以使用Trimble CenterPoint RTX差分校正服务。通过使用RTX，可使POS AV系统拥有更高的准确性和可靠性、更低的成本、节约更多的时间等特点。
产品主要特征
► 测量级多频多系统GNSS接收机
► 紧凑型，低功耗，轻巧，高度集成
► 高性能、FAA认证的GNSS-L波段天线
► 全部Air产品的技术支持
► 嵌入式Omnistar SBAS服务
► Applanix IN-FusionTM GNSS-惯性组合导航技术和 SmartCalTM MEMS补偿技术提供的位置姿态数据
► Trimble CenterPoint™ RTX™
► 简单易用，自带自动存储和自动启动功能
► 辅以业内的POSPac MMS后处理软件,包含载波相位GGPS处理，GNSS-惯性数据处理，可选的摄影测量工具，IMU标定和质量控制
POS AV610(背面)
性能指标1(航空应用)
| POS AV610 | SPS | RTX3 | PP-RTX45 | Smart base PP4 |
| 位置5 (m) | 1.5 H | <0.05H | 0.03 H | 0.02 H |
| 3.0 V | <0.2 V | 0.06 V | 0.05 V | |
| 速度（m/s） | 0.030 | 0.030 | 0.005 | 0.005 |
| 横滚 & 俯仰 (deg) | 0.005 | 0.005 | 0.00256 | 0.00256 |
| 航向2(deg) | 0.030 | 0.020 | 0.005 | 0.005 |
POS AV相对精度
| POS AV610 | |
| 噪声(deg/sqrt(hr)) | 0.005 |
| 零漂(deg/hr)7 | <0.010 |
系统指标
计算机系统
| 组件 | 尺寸 Lx WxH(mm) | 重量（kg） | 电源 | 温度(℃) | 海拔8（m） |
| 标准PCS | 169 x 186 x 68 | 2.4 | 18~34直流电59W | -20~+55 | 0 to 7,620 |
IMU
|
类型 |
作业温度 (℃ ) |
范围 |
尺寸 L x W x H(mm) |
重量 (kg) |
| IMU-579 | -4511 to + 55 | +/- 10g, +/- 490 dps | 179x126x127 | 2.6 |
定位系统
| 型号 | 信号 | 数据更新率 |
|
GPS-17 | GPS:L1 C/A ，L2C ，L2E ，L5 GLONASS:L1 C/A ，L1 P ，L2 C/A ，L2 P Galileo10:L1 BOC ，E5A ，E5B ，E5AltBOC SBAS:Simultaneous L1 C/A 和 L5 BeiDou：B1 ，B2 QZSS ：L1 C/A ，L1 SAIF ，L2C ，L5 L-Bａnd ：OmniSTAR VBS ，XP，HP 和 G2 Trimble CenterPoint RTX |
5HZ(原始) |
以太网输入/输出
参数：时间标签, 状态、位置、姿态、速度、轨迹与合速度、动态、性能标准, IMU 原始数据, GNSS 原始数据
显示端口：低速率 (1 Hz) UDP协议输出
控制端口：TCP/IP 系统命令输入
实时端口：实时数据 (up to 200 Hz)， TCP/IP协议输出
带缓存端口：带缓存的TCP/IP协议输出，可用于外部其他的数据记录设备
记录
参数：时间标签, 状态、位置、姿态、速度、轨迹与合速度、动态、性能标准, IMU 原始数据, GNSS 原始数据
媒体：外部: 可移动8 G U盘 (支持2个) 内部: 用于冗余记录，在板4 G 存储
RS232 NMEA 输出
参数：位置 ($INGGA) 、航向 ($INHDT)、轨迹与合速度 ($INVTG) 、统计数 据 ($INGST) 、姿态 ($PASHR) 、时间日期 ($INZDA)、事件 ($EVT1,$EVT2)
频率：1 - 50Hz( 用户可选择 )
RS232 高速率数据输出
参数：时间，位置，姿态，速度，轨迹，PAV30输出，原始零漂修正
频率：用户可选择，与 IMU 更新率相关
RS232输入接口
参数：Gimbal encoder输入，AUX GPS输入
频率：1~IMU 更新率
其他I/0
1PPS ：秒脉冲时钟同步信号输出
EVENT 事件输入(6)：6个外部事件的时间标记，要求输出 TTL 脉冲脉宽大于1ms width ( 100Hz)
标注
(1)典型性能。实际结果与卫星分布、大气环境及其它环境因素相关。
(2)典型测量任务，均方根误差。
(3)Trimble RTX服务(单独付费)
(4)POSPac MMS
(5)PP CenterPoint RTX服务(单独付费)
(6)可能需要局部重力模型才能达到全部精度
(7)姿态将以这个速度漂移
(8)无压力
(9)此IMU不禁运
(10)欧盟及欧洲太空总署开发
(11)IMU必须在-20℃或更高的开机温度
